2019-09-16

新程序思路:

1.在看到两面墙的时候如何区分开

2.是否要投影到水平面上用最小二乘法还是直接在原图使用opencv

3.如何利用平均精度来补偿减小误差

4.找到拐点至关重要(可能可以靠选择点位时的深度解决)

5.需要写一个关于手势识别出故障的解决方式

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2019-09-16

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