立位姿势运动发育是由原始反射的阳性支持开始，立位平衡反应出现后，便出现了独站与步行，体现了由反射到随意运动和连续不断发育的特点。
可以分为如下10个阶段：阳性支持反射→不能支持体重→短暂支持体重→足尖支持体重→立位跳跃→扶站→抓站→独站→牵手走→独走
（1） 新生儿：扶持小儿两腋下使其呈立位，可出现新生儿阳性支持反应，向前倾其身体时可出现自动步行。此期由于阳性支持反应似小儿两下肢负荷体重，实则为反应性的支持。
（2）2个月：新生儿阳性支持反应逐渐减弱，扶持立位时呈现两下肢稍屈曲状态。 （3）3个月：扶持站立时两下肢仍然屈曲，开始了阴性支持阶段，时而有膝关节的伸展。
（4）4个月：扶持站立时常见双下肢的伸展，但仍不能完全支持体重，可见有足尖站立，足趾屈曲。
（5）5个月：用两下肢支持体重的能力增强，在两腋下稍稍扶持小儿即可站立。两下肢伸展如柱状，可负荷体重1～2min。髋关节轻度屈曲，双足在地面上呈爪状，足趾跖屈，用足尖站立，有时也全足掌着地的站立。
（6）6个月：双下肢负荷体重的时间延长，扶持站立时可有跳跃动作。
（7）7个月：运动形式发生改变，当扶持小儿站立时常常进行下蹲动作，然后由于髋、膝、踝关节的伸展而站起，出现双下肢反复的伸展与屈曲现象。
(8）8个月：立位时下肢可以完全负荷自己的体重，扶持小儿腋下使其站立时，他喜欢不断地跳跃。用全足底轻轻地着地，两髋关节呈轻度屈曲状态，这时可扶持家具站立。 （9）9个月：可自己抓住家具等物体站起来，扶持小儿两只手也可站立，体重负荷于两足的内侧。此时尚未建立垂直位的平衡，只能短时间站立。
（10）10个月：扶物站立时可抬起一只脚，并可以呈膝立位、单膝立位的姿势，可在这种体位上向前迈出一侧下肢，足底着地，继而用两上肢将自己身体拉起成立位。
(11）11个月：立位趋于稳定，可交替地将体重从一侧下肢移动到另一侧下肢。
可能会迈出步行的最初几步，或沿着床等物体横着走即侧方步行。
