我们知道俯卧位姿势运动发育是小儿克服地心引力，抗重力伸展的过程。
那他的主要特点是：
①由屈曲向伸展发育：小婴儿由于受紧张性迷路反射的影响，屈肌张力占优势，下肢屈曲于腹部下方，因此表现为臀高头低。随着伸展姿势的发育，逐渐变为臀头同高，之后发展为头高臀低。
②抗重力伸展发育：随着抗重力伸展、克服地心引力的发育过程，小儿经过了头部贴床、头离床、胸离床、肘支撑、手支撑、一只手支撑体重的抬头过程，体重的支点由头部、颈部、胸部、腰部逐渐向后移动，当支点移行到骶尾部时，便出现了爬行，为坐位和立位做好准备。
③由低爬向高爬的发育：爬行是俯卧位发育的组成部分，也体现了抗重力发育的过程。爬行过程首先是无下肢交替动作的肘爬或拖爬，然后是下肢交替运动的腹爬或低爬，之后是胸部离开床面，用手和膝关节交替运动的膝手爬/四爬，最后是躯干完全离开床面，用手和脚交替运动的高爬。
如果违背了这样的发育规律可怀疑为异常。具体如下：
(1）新生儿：四肢呈整体性屈曲模式，由于髋关节的屈曲使两大腿屈曲于腹部之下，使臀部抬高呈现头低臀高位。用胸部支持躯干而不能用两上肢支持，头部转向一侧。 （2）2个月：可瞬间抬头，至8周时头可至中间位，并时而抬头使颜面与床面呈45°角，两下肢与新生儿期相比，为稍稍外展位，呈头臀同高位。
（3）3个月：可抬头45°～90°，髋关节伸展，臀部重心降低。在髋关节伸展位上，膝关节或伸展或屈曲，逐渐失去整体的屈曲模式。可以以肘为支点支持躯干，呈头高于臀的体位。
（4）4个月：胸部离床，抬头至90°，用前臂支持体重，髋关节进一步伸展，背部成为弓状，有时四肢完全伸展，呈现游泳样姿势。
（5）5个月：肘关节伸展用双手支持体重，两下肢或一下肢有快速的屈伸运动，可向仰卧位翻身。
（6）6个月：可用一只手支持体重，另一只手伸向玩具。两上肢完全伸展支撑可使胸廓部位完全从床上抬起，以腹部与手为支撑点。
（7）7个月：可两手两膝支持体重的四点支持位，开始能动地翻身，即在翻身时出现了骨盆与肩关节间的回旋运动。
（8）8个月：可以从俯卧位转换为坐位，可以以腹部为支点进行向后的爬行样动作，或者以腹部为支点在床上旋转。
（9）9个月：开始腹爬，有人将这样的爬行动作描述为海豹样爬行，即以腹部为支点，用两前臂支撑（屈肘关节）将身体拉向前方。这一发育阶段持续时间很短，很快移行于四爬运动。这时期小儿可以在四点支持位上摇晃自己的身体。
（10）10个月：开始用两手与两膝进行四爬运动，即可向前运动又可向后运动。交替的四爬运动是，如果向前伸出的上肢首先是右上肢的话，那么其次是左下肢向前迈出，然后是左上肢向前伸出，其后是右下肢向前迈出。向前迈出侧的下肢呈膝关节屈曲姿势，另一侧下肢为伸展姿势，用迈出侧的膝与足支撑于床面。
（11）11个月：呈现“大象姿势”，即双上、下肢伸展，用两手和两足支持体重，并进行高爬移动方式，即两手掌与两足底着地，髋关节屈曲而膝关节伸展位，与熊的爬行姿势类似。高爬时两下肢共同伸展，足部呈外翻姿势，髋关节屈曲90°，两手与两足支撑抬起躯干与骨盆。
俯卧位发育过程中与仰卧位发育过程相同，运动模式也是从简单至复杂，身体重心逐渐抬高，基底支持面积逐渐缩小，同样需要姿势调节机构的逐渐成熟。
