永乐元年，阿哈出入京朝贡，朱棣便给了他建州卫都指挥使的名号。后来阿哈出又举荐猛哥帖木儿，于是又有了建州左卫。左卫后因叔侄争权，又分出右卫。是为建州三卫。猛哥帖木儿何许人？清宗室奉其为肇祖原皇帝。据说其父挥厚与阿哈出各为所部酋长。两部友好。原在黑龙江一带，后不堪它部袭扰，经常一起迁徙。迁到赫图阿拉的时候，总算稳定下来。阿哈出有一女嫁给了燕王朱棣。
土木堡之变后，建州三卫不再安分，乘机扰掠周边。成化年间，明复元气，两次征讨三卫。此后其消停了百年。三卫也失去编制。
嘉靖年间，王杲兴起，自称建州右卫都指挥使。依山设险建古勒城。周边各部归附。万历元年，王杲在抚顺马市杀明官。明因此与之断市。次年，王杲便联合鞑靼数部进犯。辽东总兵李成梁于是征剿。破古勒城后，努尔哈赤与其弟舒尔哈赤被俘。后被李收用。其与李成梁的关系似始于此。然后其父祖可能依这层关系，为李提供情报。又或者，其祖觉昌安早前就因马市与明结好，经常供情报。剿王杲后，其子正好以俘虏为掩护入李成梁麾下。九年后王杲子又卷土重来。李成梁再剿古勒城。破城后滥杀。努尔哈赤父祖也被杀。从努尔哈赤后来的哭诉与李成梁的补偿来看。坐实了其父祖与明勾连。
由于清朝兴文字狱，又喜欢禁书毁书改书。很多历史存疑，尤其是建州女真与明之间的事更真假难辨。后五年，公元1588年，建州各部统一，努尔哈赤称淑勒贝勒。但究竟是李成梁有意为之，还是努尔哈赤利用明威自为之，并得到李成梁默许。不得而知。李成梁又用意何在？利用努尔哈赤，方便管辖？还是因为提拔他的张居正已死，并被清算，想以此巩固地位？又或者是辽金元以来，甚至可以说西晋末以来，辽地人口复杂，早非纯正汉人。所以后有明官说，辽人不可信。
1591年，李成梁罢官。次年，日本侵朝。万历以李成梁子李如松，为提督援朝。一年后还师。日本后又再侵朝，直到1598年底战事结束。援朝对明的损耗是巨大的。日本刚刚完成统一，是久战之师，骄兵悍将，斗志昂扬。当其倾巢而出，朝鲜顷刻瓦解。明援朝，除了出兵还要自己出粮出饷。鏖战数年，完全是赔本赚吆喝。除了声名，最后没有任何战利品补偿。援朝初期，努尔哈赤曾自荐助兵。由于朝鲜国王反对，没被采纳。一年后，蒙古与女真海西部等九部来攻建州部，大战古勒山。最后努尔哈赤获胜。
1597年，李如松任辽东总兵。次年，在抚顺阵亡，史说是遭遇鞑靼骑兵。但抚顺离海西女真很近，尤其是哈达部。所以李成梁很可能怀疑海西各部参与其中。导致其复任辽东后，敌视建州以外的各部。
李如松战死后，努尔哈赤开始尝试征讨周边。1599年，灭海西哈达部。据七大恨所言，明后来要求其归还哈达部人口土地，成为其反明一恨。同年其创蒙式满文。
1601年，李成梁复任辽东。同年，努尔哈赤来京朝贡。始创八旗。这次回辽，李成梁与努尔哈赤更加亲密，一些作为让人目瞪口呆。不仅放任建州部在周边攻伐，甚至自己出兵攻打。又强令宽甸等六堡六万户辽民内迁。六堡是防御要塞，还是他三十年前自己要修建。究竟是年老昏聩，还是肆意报复？1608年李成梁再被罢官。期间努尔哈赤又灭海西辉发部，并数征乌拉部。
1613年努尔哈赤灭乌拉。1615年，李成梁死。努尔哈赤想灭海西最后一部，叶赫，被明制止。次年，努尔哈赤称汗，国号金。至此，努尔哈赤完成了从俘虏到后金国主的转变。从小部酋孙，到统一女真大部。而这一切正好发生在，自其被李成梁收留到李成梁死。所以李成梁，实乃后金第一开国功臣。我想这也是为什么熊廷弼后来接管辽东时说，李成梁罪可诛。总结努尔哈赤建国，可以分两个阶段。第一，李成梁初任辽东，让其统一建州。第二，李如松战死及李成梁复任辽东，策应其统一女真。
