《中庸》开篇的三句话，给出了五个定义：天、命、性、道、教。这三句话，大家一定要与《论语》《大学》的开篇三句话，对照起来读，仔细体会其中的韵味和含义。这是《中庸》的大纲，或者说是总纲。后面的所有章节，都是注解这三句话的。
第一章接下来的两个自然段，可以分成三层，分别对这三句话进行概念性注释和阐释。
1-2 道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。
第二段，解释“天命之谓性”，为什么要慎独。“道也者，不可须臾离也，可离非道也。”所谓“须臾”，是衡量时间的词语，表示片刻之间。这句话的意思是说，“道”是不可以片刻离开的，如果可以离开，那就不是“道”了（《论语·里仁篇》“君子无终食之间违仁，造次必于是，颠沛必于是。”）。这句话进一步指明天道与人性的内在一致性，告诉我们，道的本源出于天，而不可变易，道体具备于我们的天性之内而不可分离。
《中庸》在讲清这个道理之后，紧接着提出了“慎独”的问题：道虽然具备于我们的天性之内，但是，人有情绪，有喜怒哀乐；有欲望，要吃穿睡觉，如果不能加以节制，就有可能泯灭天性良知，丧失灵明自觉。儒家强调慎独的修养工夫，原因就在这里。
“君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻”是说，君子在没有人看见的地方也会警戒谨慎，在没有人听见的地方也会有所戒惧。“莫见乎隐，莫显乎微”是说，没有比在黑暗处更容易显现，没有比细微的事物更容易显露。“莫见乎隐，莫显乎微”与“君子慎其独也”连在一起，提醒人们，从最隐蔽、最细微的言行上就能看出一个人的品质，所以，君子在独处的时候，也要保持戒慎。
在《大学》的第二章，两次讲到“故君子必慎其独也”，可见两书的继承与衔接关系。“戒慎恐惧”又是《大学》的“顾諟天之明命”。其实是说，你要时时刻刻想着老天赋予你的“性”，老天在看着你，你的所有的念头、思虑有那么一点点放纵，那就不符合天的心意了。也就是《诗经》里所说的“上帝临女，毋贰尔心”，上天时刻在看着你，你不要有二心，这个心就是你的“性”。这就回答了为什么要慎独？
这一段，不仅是对第一句话“天命之谓性”的具体解释和阐述。
《中庸》的结构脉络
全篇纲目定义与简释详述
1、天命之谓性道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。
2、率性之谓道
3、修道之谓教
1-3-1 喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。
这是对“率性之谓道”的解释，或者说是对“中”的解释。所谓“喜怒哀乐之未发”，是说这些情绪没有表现出来的时候，心中是平静淡然的，叫做“中”；所谓“发而皆中节”，是说这些情绪表现出来以后，能够有所节度，符合常理，叫做“和”。简单说，“中”就是要顺应人情；“和”就是要合理利用人情。
“喜怒哀乐”是什么？是情绪，就是“情”，而不是“欲”。情是先天的本性，而“欲”是后天的习染。修心就是要控制自心生出的喜怒哀乐这些情绪，第一不要轻易表达，要内敛；第二不要过分，要适度。对于“情”，要守住“中”与“和”的境界；对于“欲”，则要寡欲，要“惩忿窒欲”，二者都不能过度。正确方法就是遵循人的本性，就是“率性之谓道”。《大学》讲“止于至善”，要从格物致知入手，而格物致知的切入点是什么？《中庸》告诉我们，是人情，因为人情是先天人性的重要组成部分。
《中庸》的结构脉络
全篇纲目定义与简释详述
1、天命之谓性道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。
2、率性之谓道喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。
3、修道之谓教
1-3-2 中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
这两句是对“修道之谓教”的简单解释和注解。“中”，是天地万物所呈现的稳定平衡、不偏不倚的状态，是天下万事万物的本体，所以说它是“天下之大本”。“和”，是天地万物所呈现的协调一致、有序运行的状态，是天下万事万物共同遵循的大道，所以说它是“天下之达道”。“致中和，天地位焉，万物育焉”是说，能够达到“中和”的境界，天地就各居其位，万物就生长繁育。
儒家奉行天人合一的哲学，既然天地的运行，万物的化育，无不遵循“中和”的法则，那么，人要率性而修道，也必须按照“中和”的原则去做。把喜怒哀乐的情绪调控到合于节度的状态，既无过，又无不及。人人都达到“中和”的境界，大家心平气和，社会秩序井然，天下也就太平无事了。概括一句说，就是如果能做到“中”与“和”，顺应人情，利用人情，那么天地间就没有解决不了的事。
这里，将“中”与“和”的意义强调得非常高，认为不仅是自己修身、理顺人际关系的小利益，它还能给天下带来最大利益，使天地间的一切都摆正位置，万物都能和谐生长，这正是君子所追求的最高境界。
《中庸》的结构脉络
全篇纲目定义与简释详述
1、天命之谓性道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。
2、率性之谓道喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。
3、修道之谓教中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
