自云先世受内存限，只2KB如此绝境，入不敷出焉，遂与闭门造车。
上回我们说到，Grbl并没有使用Arduino框架，这是为什么呢？
原来Grbl并没有使用Arduino框架，而是所有操作都是自己做的底层封装！
为什么不用Arduino，非要自己重新发明轮子呢？答案是性能。第一：Atmega328p的硬件资源及其有限：
闪存容量：32KB
EEPROM存储器容量：1KB
时钟频率：20MHz
存储器容量, RAM：2KB
速度：20MHz
程序存储器容量：32KB (32K x 8)
第二：Arduino框架的各个组件之间存在相互依赖，这意味着只用一部分功能，也得把大部分Arduino文件引入，比如analogWrite()这个生成PWM的函数，它就使用了定时器，并且频率是固定的，但是Grbl需要控制加减速，就需要可变频率，这是有冲突的，尤其是部分地方用到多个定时器交互使用的场景，但是atmega只有3个定时器啊，类似的情况还有很多，如果把Arduino框架包含进来，再去实现CNC的功能，固件大小会超出Atmega328p的32KB限制，内存也会超出Atmega328p的2KB限制，并且性能上也无法得到保证。
基于以上原因，Grbl的代码都是直接封装，通过操作寄存器来实现的，这样代码更灵活，性能好，编译出来的固件占用空间也会小一些。
