王阳明从15岁格竹悟道开始，到38岁于贵州龙场大悟，悟出的是“知行合一”，49岁提出“致良知”，“良知”是人的本我之大智慧，即“本来面目”，而“致良知”就是如同拨云见日般重现“良知”的功夫所在。“良知”是我们的内心善良的一种本底精神，而“致良知”是让我们将此“良知”推充开来，做一个讲道德、讲底线、讲信誉、讲品格的高素质的中国人。
王阳明有个弟子叫南大吉，他有一天对王阳明讲：“先生经常看到我许多过错，为什么不说一句话呢？”王阳明问：“有什么过错？”南大吉便一一道来，等他讲完了，阳明先生笑着说：“我早讲过了。”南大吉莫名其妙的说：“什么？”王阳明讲：“我没有跟你讲这些过错，你又是怎么知道的呢？”南大吉搔了一下头，说：“是我的良知告诉我的。”王阳明笑道：“良知是谁说的？”南大吉道：“是先生讲的。”王阳明大笑道：“对了，这不等于是我跟你说的吗？”这个故事既彰显了王阳明的智慧，也讲了良知能知善知恶的大作用。每个人都有善良的本性。
王阳明在平定四省匪乱时，抓住了不可一世的大匪首谢志珊，谢志珊被抓后，王阳明奇怪地跟他讲起了“良知”之道，谢志珊冷笑道：“老子就没良知！王阳明笑着说：“天气好热，把外套脱了吧！”谢老珊二话没说，就把外套脱了。王阳明说：“再脱”。直到谢志珊只穿了一条底裤之时，王阳明又笑道：“接着脱啊！”谢志珊脸胀得通红道：“这不好吧？”王阳明大笑道：“看来大名鼎鼎的谢志珊也有羞耻之心，这羞耻之心就是良知啊每一个国人开始“致良知”，从点点滴滴的小事做起，莫因善小而不为，莫因恶小而为之。
