今天做的就是和炮台主控的通信以及我的自检程序，主要是要和嵌入式组的沟通怎么去做，问题就是出在他们半天不写所以我的进度就卡住了。然后我写了一个关于按下按键restart的程序，没试过但是我感觉应该是可以用的，所以我之后会多和嵌入式组的交流然后做一下我程序结构的一些改变把，想想办法。
后来就是把学长的多线程程序和我的程序合并了一下，应该在最后是能用的，然后写了一个互斥锁把我中间的变量做了互斥，不过今天看程序的时候把我看睡着了哈哈哈啊哈。
分球系统调试得时候我没有想到可以用转移ROI的办法去解决RGB值一直有问题的情况，学长提醒我之后我就把球认得差不多了。
今晚要把明天双一流专家考察的展览拿出来得抓紧，今晚可能又要熬夜，我有点缺觉了现在。
明天推出全位置移动射击公式，就这一件事，做好就可以了。
今天不想加图。
