夏侯婴曾多次救过刘邦。刘邦做泗水亭长的时候，夏侯婴就是衙门的车夫，两人走的很近，闲暇的时候还经常要切磋一番，有次就伤到了夏侯婴，有人把此事报道了衙门。
秦法有规定，官员伤到了下属是要治罪的，刘邦为了逃脱惩戒，撒谎说不是自己干的，夏侯婴为了保护刘邦，也撒谎说不是刘邦干的，后来这件事还是暴露了，夏侯婴为此还挨了板子，刘邦却对他心存感激，等他做了沛公，招来了夏侯婴为他的车夫。
彭城之战后，刘邦为了逃命，几次把自己的儿子和女儿蹬下车，每次都是夏侯婴把他们又抱上车，为此刘邦、吕后、汉惠帝、鲁元公主对他都很感激。
白登之围撤离时，刘邦慌里慌张，恨不得你一步就离开危险之地，夏侯婴沉着应对，命令弓箭手拉满弓随时应战。
夏侯婴不但对刘邦忠心耿耿，还能举荐贤能，韩信季布都是他举荐和保全的。
夏侯婴没什么显赫的战功，但他忠诚稳重，深得刘邦的信任，被封为滕公。
