孟子说良知是恻隐之心、羞恶之心。普通人认为良知就是良心。王阳明所说的良知则包括两个要素。一个是良，就是我们平时所说的良心。一个是知，等同于智慧。意思是说一个有良知的人，一定良心与智慧兼具。
王阳明认为，良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。若要"致知"，必须寻求"内心"的力量。这与朱熹的若要"致知"，必先"寻理"(天理)是不同的。
万事万物都是发展变化的，良的形式也常常不同，但内涵不变。致良知就是要用智慧在实际行动中实现良知，知行合一。
无善无恶心之体，有善有恶意之动，
知善知恶是良知，为善去恶是格物。
王阳明这里所说的“善”是超越道德善恶的不可执之善，是社会与自然、理性与感性、美与善相统一。他在现实中从不墨守成规，从不被任何教条所束缚。只遵从内心的良知，达到了道在心中，遵行道，但从不为人为的道德所囿的活泼泼的、怡悦的、高度自由的精神境界。
