题解
此篇由前面圣人之道的高远广博回归于君子之道，使联想前面的“君子之道，辟如行远必自迩，辟如登高必自卑”，为学者开出一条入德之路。
首先君子和小人划清界限，君子之道，开始并不辉煌，但在积累中日见光辉。小人则不同，开始很张扬，但华而不实，会渐渐消亡。君子外表平淡、简朴、温和，内则有品位、文采、条理，由于有丰富的内涵，由内向外，由近及远，由微细到彰显，其影响力是无穷的。但君子必须加强自己的修养，任何时，任何地，都无愧于心，都要慎独。
具有高尚道德的君子，不用赏赐，不用刑法暴力，民众自然会努力。道德治国，牢牢守着德行，恭恭敬敬地做事，天下也就太平了。德治如春风化雨，润物无声；高声厉色，斧钺相加，虽不可缺，但却是末流做法。最好的德治如诗中所形容那样，像羽毛落地一样，使人毫无察觉。不过羽毛还有形迹，不如另一首诗说得好，“无声无臭”。声色和气味都不见了，谁也看不见听不到嗅不出，可是谁也离不开它，这种境界，犹如和风细雨，沁人心脾而入人肺腑，使人在潜移默化中受到感化。
这大概就是圣人的境界了。
本章是《中庸》全篇的结尾，重在强调德行的实施。从天理到人道，从知到行，从理沦到实践，从”君子笃恭”到”天下平”，既回到与《大学》相呼应的人生进修阶梯之上，又撮取《中庸》全篇的宗旨而加以概括。各段文字，既有诗为证又引申发挥。难怪得朱熹要在《中庸章句》的末尾大发感叹：“这样反复叮咛以教人的用意是多么深切啊，后世学者难道可以不用心去钻研体会吗？”
原文（译文）
《诗》云(1)：“潜虽伏矣，亦孔之昭(2)！”故君子内省不疚(3)，无恶于志(4)。君子之所不可及者，其唯人之所不见乎？（《诗经》说：“虽然潜伏在水底，但也被看得清清楚楚。”所以君子自我反省没有内疚，也就无愧于心了。君子的德行之所以高于一般人，大概就是在这些不被人看见的地方吧？）
注释
（1）《诗》云：此诗引自《诗经·小雅·正月》。
（2）孔：很。昭：明白。
（3）内省不疚：内心经常反省，没有什么愧疚。
（4）无恶于志：无愧于心。志：心。
旁注
【朱熹旁注】
右第三十三章。子思因前章极致之言，反求其本；复自下学为己谨独之事，推而言之，以驯致乎笃恭而天下平之盛，又赞其妙，至于无声无臭而后已焉。盖举一篇之要，而约言之。其反复叮咛示人之意，至深切矣，学者其可不尽心乎?（上面一段是第三十三章。子思按照前章所说圣人道德的极致，反过来探求道德根本方法。这一章再从后学立身慎独说起，一直讲到君子笃厚恭谨而天下大平的盛况，更加称赞他们德行高超，并且达到了“无声无臭”的至高境界。这是举出《中庸》一书的主题，加以总结说明。这种反复叮咛教人的用意，真是至深至切呀，学习的人难道能不去尽心探求吗?）
