子曰：“君子不重，则不威；学则不固。主忠信。无友不如己者。过，则勿惮改。”

四勇于改过，成为“自胜”的强者

《朱熹集注》：“过则勿惮改。勿，亦禁止之辞。惮，畏难也。自治不勇，则恶日长，故有过则当速改，不可畏难而苟安也。程子曰：‘学问之道无他也，知其不善，则速改以从善而已。’游氏曰：‘君子之道，以威重为质，而学以成之。学之道，必以忠信为主，而以胜己者辅之。然或吝于改过，则终无以入德，而贤者亦未必乐告以善道，故以过勿惮改终焉。’”

钱大昕《十驾斋养新录》：“过者，圣贤所不能无也。自以为无过，而过乃大矣。自以为有过，而过自寡矣。孔子曰：‘五十以学易，可以无大过矣。’言大过而不言小过，是圣人犹未敢言小过之必无也。颜氏之子有不善，未尝不知，知之未尝复行，故能不贰过而入圣域。仲由喜闻过，令名无穷焉。圣贤之学，教人改过迁善而己矣。后之君子，高语性天，而耻言改过，有过且不自知，与圣贤克己之功远矣。”“见善则迁，有过则改。”（《易经·益卦·大象》）乃是最有利益的事，改过而不贰过，则是恒其德、死而后已的修己纲领。（益卦的上卦为巽、下卦为震，恒卦上卦为震，下卦为巽，益卦与恒卦都是震卦与巽卦的组合，《益卦·大象》云：“风雷益，君子以见善则迁，有过则改”，《恒卦·大象》云：“雷风恒，君子以立不易方。”相互参解，则迁善改过乃是恒其德、立不易方、自强不息的养正枢轴。）

改过必须有相当的勇气，能改自己的过失即是“自胜”的强者（老子《道德经》第33章“智人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。”）“天行健，君子以自强不息”（《乾卦·大象》），能“勿惮改”而贞胜自我者，才是强者，君子自胜改过的贞胜养正功夫，乃是自强不息的修养。孔子学易以恒其德、无大过作为时位行事的修身参照，（子曰：“假我数年，五十以学易，可以无大过矣”——《论语·述而篇》）；学易理贵在修德、恒其德而不尚占筮。（南人有言曰：“人而无恒不可以作巫医，善夫，不恒其德，或承之羞。”子曰：“不占而已矣。” ——《论语·子路篇》）“勿惮改”则是在改过的过程，有时候会受不了欲求诱惑与染习重力的吸引，明明知道是过失，但是意志力突破不了惯习过失，仍然不由自主地再犯过失，或者因为改过通常有剥夺惯习与嗜欲满足的不安情绪，乃至于有痛苦压迫的感受，几次改不成之后就灰心丧气，放弃勇于改过的努力。如《易经·复卦》六三言：“频复厉无咎”，尤其是在内外往来变动的时位，经常受到不同角色连带的影响，难以用中、适变调整，即使改过之后又再犯同样的过失，即使屡犯亦须经常锲而不舍地鼓励自己要经常改过，“持其志，勿暴其气”（《孟子·公孙丑上》）。

无咎改过，要有相当坚定的决心，又要有耐心贞观贞胜的努力，在“过则勿惮改”的过程，必须先要有知过的反省体察：

(1)过失多是来自于个人欲望贪求与自私拥有，如果能不忧己私，对生命有真诚的反省修持，加上能不断“学而时习”，善用智慧分析过失的生成原因，了解自己所在时位，执行中止过失的行动方案，其中的智、仁、勇三达德修持，有助于勿惮改过的实践；

(2)无咎与改过，往往面临时位变动调整的冲击，改过是一种改变，势必要面临内外往来的不同势能牵引，有错综复杂的变动连结影响，也有定位取舍考虑，改过并非在真空状态下的孤立面对，除了内在的习染成瘾、难以自拔的下坠势能之外，还有面对自己要改变改过的历程，牵引相关人事的利害得失，改过是否会激发人际压力的牵制反弹？当有知止的“戒定慧”修持；

(3)知过的同时，必须有真诚悔过的心情与改过的行动，“过而不改，是谓过矣”（《论语·卫灵公篇》），是以普贤十愿当中即有“忏悔业障”的悔过愿行；

(4)若要天下之人人皆有士君子之行，除了自己本身当勇于改过而寡过以日新其德之外，又当“缘人情，赦小过”（《春秋繁露·俞序篇》），“以人治人，改而止。”（《中庸》），君子入德要道，以寡过的长善救失，作为相互勉励的朋友讲习之道，不要太苛责别人的过失，当缘人情而“赦过宥罪”（《易经·解卦·大象》），既然改了，就不要再去数落过去的过失，“既往不咎”（《论语·八佾篇》），“不念旧恶”（《论语·公冶长篇》），鼓励“日新其德”的君子道长，又不失“小惩而大戒”的检点修正（《系辞传下》：“小人不耻不仁，不畏不义，不见利不劝，不威不惩；小惩而大诫，此小人之福也。”乃《系辞传》对噬嗑卦初九爻的诠释发挥）则有助于化民成俗（《礼记·学记》言“如欲化民成俗，其必由于学乎”，学以不迁怒、不贰过，臻圣德至道。）