古代监察制度起源于西周时期，形成于秦朝，确立于西汉。监察制度是我国古代封建专制主义中央集权的重要组成部分。
（1）秦朝
秦朝设立御史大夫，负责监察百官。
（2）汉朝
汉武帝时，在各州均设置刺史，“位卑权重”，“以小驭大”。（即刺史官阶低于郡守，但其巡察时代表中央监察诸侯王和地方高官，权力很大。）；无固定的治所。
东汉初期，刺史的监察权进一步加强，增加了地方行政权和军权，刺史变为州一级的的地方长官，地位高于郡守。
东汉末年，刺史改为州牧，掌握一州的军政大权，成为州的最高长官。后来逐步形成割据势力，后患无穷。
（3）宋朝
宋朝在地方上设立通判的职务，和知州相互牵制。
（4）明朝
明朝设立提刑按察使司，管地方监察、司法；设立厂卫特务机构，前期用来监视、侦查官民的不法行为，后期被宦官等利用，成为实行恐怖统治的工具。
在秦汉宋封建社会的形成和发展时期，监察制度发挥了应有的功能，主要起了加强中央集权的作用；而封建社会渐趋衰落的明朝，特务统治表明封建制度的日益腐朽，君主专制的空前强化。监察官早已失去了“监察”的作用。上述史实说明封建制度的灭亡是不可逆转的。
