3D数学基础及图形开发(二)向量

向量

向量的基本知识

  • 行向量与列向量
  • 向量分为1维,2维,3维,甚至多维向量,1维的向量是标量。
  • 零向量是唯一一个没有方向的向量。
  • 向量没有位置,只有大小和方向。

向量的加法:

向量加法.png

向量的减法:

向量减法.png

n维向量的模的计算:

向量的模.png

向量的投影:

向量的投影.png
  • |Vx|为向量V在水平方向上(X轴)的投影
  • |Vy|为向量V在垂直方向上(Y轴)的投影

向量的点乘:

向量的点乘.png
点乘.png
  • 向量的点乘几何意义: a*b等于b在向量a上的投影长度。
  • 得到的是一个标量。

向量的叉乘:

叉乘.png
  • 向量叉乘的几何意义:
    • 向量a,b叉乘的结果得到一个新的向量,这个向量同时垂直于a和b。


      向量的叉乘.png
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