一、曲线函数及其导数
从参数方程形式引入“曲线的导数”更加容易。
空间中的一个曲线可以表示成参数方程:
若把上面的方程组写成向量形式,就叫做一元向量值函数。
是假设质点沿着曲线运动的位置轨迹,即曲线本身。其导数有以下
:
是质点M的速度向量,其方向与曲线相切
是质点M的加速度向量
注意:在
可导的
是,
在三个分量函数
都在
可导。其导数为
二、曲线的切线和法平面
- 曲线在
的导数是
- 在
的切线方程是
- 经过
且垂直于切线的平面叫做法平面,其方程是
曲线不仅可以用参数方程表示,还可以有更一般的表达,即
虽然有两个变量,但是联立方程组会消去一个自由度,变成一个变量x。或者理解为,当x确定后(y,z)的方程组只有唯一解,即任意一个x对应一个(y,z),因此只有一个变量x。
两边同时求导,并解出.这些内容在笔记5中讲过了。
上述方程组可以转化为。
- 因此其导数为
- 切线方程是
- 经过
且垂直于切线的平面叫做法平面,其方程是
三、曲面的切平面和法线
曲面的函数为,或者写成
- 切平面方程
- 法线方程
四、方向导数
偏导数的含义是函数沿坐标轴方向的变化率。而方向导数可以求函数的变化率。
假设这个方向与X轴、y轴、z轴的夹角分别为
,又叫方向角。
- 假设有一个二元函数为
,它通过点
。把它写成参数形式
。
方向导数定义为
- 三元函数的方向导数为
五、梯度
某点的梯度方向等于该点$\color{red}{方向导数取最大值的方向}。
梯度的模等于方向导数的最大值。
计算方法是
梯度又叫向量微分算子,或者Nabla算子。
六、条件极值——拉格朗日乘数法
辅助函数
有几个条件,就写几个即可。
分别求的一阶偏导数,并令其为0。
这里我虽然讲的最少,但是却是经济学中用的最多的。