卧榻之侧岂容他人酣睡。这个道理历代帝王都非常清楚。没有人喜欢战争，尤其是受儒家文明影响至深的建立在农业文明基础的汉族王朝，但是了解一些历史就会发现唐朝前期的对外战争可以说是不得已而为之，不是唐消灭北方草原游牧民族，就是突厥会南下灭了唐，只不过唐朝在占据天时、地利、人和的优势下灭了对方而已。
先说突厥，隋末诸侯经常借助突厥的力量消除敌对势力，刘武周就引突厥攻唐等，李渊还向突厥称臣，史料记载在隋末诸侯纷争的时候突厥对中原的袭击事件达67起。唐朝基本统一之后东突厥颉利可汗还经常骚扰边境，甚至在公元626年时带兵20万直抵渭水北岸，当时距离长安不过40里路。这绝对算是奇耻大辱了，之后李世民秣兵历马，在628年拉开了反击突厥的序幕，终于在长达30年的对外战争中消灭了东、西突厥。
突厥和当初的匈奴一样，都是主动挑衅换来了被消灭的结果。而汉和唐也一样，不得不采取自卫，只不过没想到后期直接把人家给彻底消灭了。
北宋前期是开拓了一些疆土的，只不过在西部而且面积不大，后来也沦陷了，所以基本没人在意。宋朝300年来处于守势和它的国策有莫大的关系，不放权给武将，对武将一直猜忌，靠一些文臣能消灭游牧民族吗？显然不能。
明朝也不是一直处于守势的。洪武时期，蓝玉追击元军到了贝加尔湖，后来朱棣更是五征蒙古，只不过在英宗前期突然想征伐瓦剌，又不好好准备结果弄出了“土木堡之变”，军队元气大伤，自此之后明朝大体上都处于守势了，但蒙古也没有占到多大的便宜。
所以说根本原因还是实力问题，实力强了就是唐，把别人按在地上摩擦，实力弱了就是宋，给别人送钱送粮还要挨打。
