本章主要跟我们讲了非暴力沟通的第三个要素：需要。非暴力沟通认为：我们的感受（第二要素）根源于我们自身的需要（第三要素）。这个需要（第三要素）既不是别人的需要，也不是我们日常遇到事情后当时需要解决的需要，而就是我们自身自己内心深处的需要。这是这章中大家要注意到的点。
非暴力沟通认为：需要（第三要素）是我们生命健康成长的要素，我们每个人在成长过程中都有一些基本的需要。书中给我们罗列了7类基本需要，把它变成我自己的理解，即为：自由与选择（自由选择）的需要，仪式感（庆祝）的需要，承诺兑现（言行一致）的需要，身体成长（滋养身体）的需要，娱乐放松（玩耍）的需要，理解（情意相通）的需要，和社交（相互依存）的需要。我们的感受往往源于这七类需要，如果需要没有被满足，就会引发我们的不良情绪。
我们可以尝试想想看，我们日常生气发怒的例子中，是不是我们自身的需要没有被满足？比如：你考了这么点分，太让我失望伤心了。是孩子的分数让你失望伤心吗？不，是你的期望（孩子考个好分数）没有被满足，你失望伤心。如果孩子的分数是事件a，你的期望是事件b，你的伤心失望是c，那c是由a和b共同作用达成的，而事件b（你脑海中的需要）是直接作用，事件a只是诱因而已。
在这章里，还讲了情绪的三个发展过程。那情绪跟感受，跟需要有什么关系呢？我跟大家简单介绍一下，感受与情绪的区别。
感受（第二要素）存在于内心，由事件引发。当你看到一个东西或遇到一件事时，我的身体、我的心感觉到的，叫感受（感觉）。
情绪是感受（第二要素）的外在表达，是感受的外显。常常表现在人的脸上，四肢动作、姿态、声调上，可以被看见，别人能捕捉的。
而感受（第二要素）除非你说出来，或借着情绪表达出来，否则别人看不到也不知道你的各种感受。
所以感受和情绪，是同一个东西，一个在里面，一个在外面。我们看不到人内在的感受，是通过情绪知道别人内在的感受。
书中讲了需要（第三个要素）发展的三个过程，我把它称之为：求同期，自我期与自主期。用书中的话讲即：情绪的奴隶，面目可憎，生活的主人。我们的思维和情绪都会决定我们的行为。
第1个时期：情绪的奴隶，也就是我认为的求同期。在这个阶段，自己的需要就是尽最大努力得到别人的认同，为了达到别人的满意或得到别人的认可而掩盖、忽视或委屈自己的需要。
第2个时期：面目可憎，也就是我认为的自我期。在这个时期，自己的需要最为优先，忽视或无视他人的需要，甚至于违反规则和大众的利益。也就表现为我们所说的自私，面目可憎。
第3个时期：生活的主人，也就是我认为的自主期。在这个时期，我们可以理性的控制和表达自己的需要，关爱他人和大众的需要，既不损人也不委屈自己，爱自己也爱他人，自主的协调和满足自己与他人的需要。
所以，非暴力沟通认为：理解并尊重自己的需要，尽最大努力成全他人的需要，做生活的主人，生活才会更加和谐美好！
