下面是非暴力沟通六到十章节的要点整理：
第六章
请求帮助
1）提出具体的请求
首先，清楚地告诉对方，我们希望他们做什么。如果我们请求对方不做什么，可能会引起对方困惑。
2）明确谈话的目的
我们希望有人倾听并了解我们的处境。或许，我们期待的是如实的反馈，想了解他人的真实想法。
3）请求反馈
我们的意思和别人理解有时会是两回事，如果无法确认对方已经明白，我们可能就需要得到反馈。
4）了解他人的反应
A：对方此时此刻的感受
B：对方正在想什么
C：对方是否接受我们的请求
5）在集体讨论时提出请求
参加集体讨论时，说清楚我们希望得到怎样的反馈。
6）请求与命令
一旦人们认为不答应我们就会受到惩罚，他们就会把我们的请求看作是命令。听到命令时，人们只会看到两种选择：服从或反抗。
第七章
用全身心倾听
1）体会他人的感受和需要
不管别人以什么样的方式表达自己，我们都可以用心体会其中所包含的观察、感受、需要和请求。
2）给他人反馈
在倾听他人的观察、感受、需要和请求之后，我们可以主动表达自己的理解。
3）保持关注
在解决问题或询问他人的请求之前，为他人的充分表达创造条件。
4）当我们痛苦的无法倾听
我们无法给别人我们自己都没有的东西，有时，我们会发现自己没有心情去关心别人。
第八章
倾听的力量
1）倾听使身心痊愈
2）倾听和示弱的能力
非暴力沟通鼓励我们表达自己最深的感受和需要，因此，有时也许会发现运用非暴力沟通是富有挑战性的。但通过倾听，我们会认识到他人的人性与共通之处，会使我们的自我表达变得容易些。
3）倾听预防潜在的暴力
在一个生气的人面前，永远不要用“不过”、“可是”、“但是”之类的词语。
4）如果别人说“不”
当别人说不的时候，我们常常会认为他们是在拒绝我们，有时，甚至觉得自己受到了伤害。然而，如果我们能体会他人的感受和需要，我们也许会发现是什么使他们无法答应我们的请求。
5）使谈话生动有趣
尽快提醒说话的人留意到自己的感受和需要。
6）如果别人保持沉默
第九章
爱自己
1）让生命之花绽放
要转变自我评价的方式
2）为什么会自责
自责是尚未满足的需要可悲表达。
3）非暴力沟通的忧伤
感到遗憾时，我们试图了解过去的行为所要满足的需要。
4）自我宽恕
聆听自己，我们就能发现心灵深处的需要。此时我们就可以原谅自己，尽管过去的选择并不理想，但他也是为了实现内心的渴望。
5）不要做任何没有乐趣的事情
让我们的行动基于对生命的爱，而不是恐惧、内疚、羞愧或义务。
6）用“选择做”代替“不得不”
我选择做——是因为我想——
7）深入理解我们行为的动机
A：为了钱
B：为了得到赞同
C：为了逃避惩罚
D：不想感到羞愧
E：为了避免内疚
F：为了履行职责
第十章
充分表达愤怒
1）为什么我们会生气？
充分表达愤怒的第一步是我们不再归咎于他人。生气的原因在于我们的想法——对他人的评判和指责。希望他人因为内疚而发生改变就是将刺激和原因混为一谈。
2）合理的愤怒？
愤怒是我们的思维方式造成的，它的核心是尚未满足的需要。愤怒会驱使我们去惩罚他人，而不是满足需要。
3）表达愤怒的四个步骤
首先：停下来，除了呼吸，什么都别做。
接着：想一想是什么想法使我们生气。
接下来：了解自己想满足的需要。
最后：说出我们的愤怒。
4）先倾听他人
一旦认识到他人的感受和需要，我们就会发现彼此相同的人性。留意头脑中出现的暴力想法，而不评判它们。
5）给自己时间
练习把每一个指责都转化为尚未满足的需要。
