人生而静，天之性也；感于物而动，性之颂也。物之知知，然后好恶形焉。好恶无节于内，知诱于外，不能反己，天理灭矣。夫物之感人无穷，而人之好恶无节，则是物至而人化物也。人化物也者，灭天理而穷人欲者也。于是有悖逆诈伪之心，有淫佚作乱之事。是故强者胁弱，众者暴寡，知者诈愚，勇者苦怯，疾病不养，老幼孤寡不得其所，此大乱之道也。是故先王制礼乐，人为之节:衰麻哭泣，所以节丧纪也；钟鼓干戚，所以和安乐也；婚姻冠笄，所以别男女也；射乡食飨，所以正交接也。礼节民心，乐和民声，政以行之，刑以防之。礼乐刑政四达而不悖，则王道备矣。
人刚出生的时候没有太多的欲望，这是人的天性，看到事物之后才会有各种情感的出现，这是内在天性对于事物的外在表达，事物能够备感受，所以人心中也就有了好恶情感。
好恶的情感在内无法控制，事物在外进行不断的刺激，人不能够控制自己的内在情感，人的天性也就被破坏了。
人对于事物的感受是没有尽头的，人的情感好恶也就很难进行自我控制，在这样的环境中外在的物就对人形成了相应的控制，当人被事物控制的时候，人的本性便会被消磨，内心之中存在的仅仅有无穷的欲望。
在无尽的欲望之中，个人也就容易做出生出悖逆奸诈之心，做出各种荒淫无度的事情，因此强者胁迫弱者，富足的欺负贫穷的，聪明的欺负愚笨的，胆大的讨厌胆小的，健康的排斥生病的，最终老幼孤寡的弱势群体得不到养护，这就必然会导致天下混乱。
因此先贤制定礼乐，人的情感也就得到了调解如在办理丧事的时候，通过礼乐调节了个人悲伤的情绪，通过钟鼓干戚等乐器，调节个人安乐的情绪，通过婚姻冠笄的礼仪调节了人的婚姻和男女的行为，通过设置乡射酒会等理解是为了调节人际关系。
礼来调节大众的内心情感，乐来调节大众的言论表达，制度来引导大众的行为，刑法来规范大众的行为，礼乐政刑都做到了而且能够相互配合，天下也就能够得到良好的治理了。
