太史公曰:余每读《虞书》，至于君臣相敕，维是几安，而股肱不良，万事堕坏，未尝不流涕也。成王作《颂》，推己惩艾，悲彼家难，可不谓战战恐惧，善守善终哉？君子不为约则修德，满则弃礼，佚能思初，安能惟始，沐浴膏泽而歌咏勤苦，非大德谁能如斯！《传》曰“治定功成，礼乐乃兴”。海内人道益深，其德益至，所乐者益异。满而不损则溢，盈而不持则倾。凡作乐者，所以节乐。君子以谦退为礼，以损减为乐，乐其如此也。以为州异国殊，情习不同，故博采风俗，协比声律，以补短移化，助流政教。天子躬于明堂临观，而万民咸荡涤邪秽，斟酌饱满，以饰厥性。故云《雅》、《颂》之音理而民正，嘄嗷之声兴而士奋，郑卫之曲动而心淫。及其调和谐音，鸟兽尽感，而况怀五常，含好恶，自然之势也！
太史公说我在读《虞书》的时候，看到君臣之间便此劝谏，互相勉励于是天下得到了安宁，而那些重要的大臣品德不良，于是所有的事业都开始败坏，读到这儿的时候不由得为此痛哭流涕。
成王作《周颂·小毖》来检讨自己的不足，对维持家业感到了深深地艰难，因此每日的战战兢兢，深怕自己不能够承担这样的责任，君子不是为了别人的看法才修养自己的的得行，也不会因为地位提升而放弃对礼仪的遵守，时刻不忘自己的初心，在安逸美好的生活中能够始终如一的坚持自己的初心，享受美好的生活而不忘艰苦奋斗时候的岁月，如果不是品德深厚的人怎么能做到这些呢。
《传》中记载说天下平定开始制定礼乐，天下于是开始繁荣发展，人的品德开始提升，彼此追求的快乐也就不同。
水装满之后便会往外溢，事物太满则会摔倒，制作礼仪的目的，很大程度上是为了约束个人的欲望，有道德的人以谦让为礼，以减少自己的欲望为乐，他们的快乐便是如此。
虽然每州每地的的情况不同，大家形成的风俗习惯不同，因此广泛采取各个地方的习俗，根据相应的规律，制作成音乐，以此来弥补彼此的不足，让教化能够更好的传播。
天子亲自来到明堂观看演奏，百姓也因为音乐得到了相应的教化，情感得到了舒缓，缺点得到了改正，因此说听《雅》《颂》的演奏能够让人变的正直，响亮激昂的音乐能让人振奋，郑、卫之地的音乐让人听着杂念增多。
因此音乐的音理和顺就能够促进人际关系和谐，天下百姓就能够得到治理，更何况受到礼仪约束的人，他们知道善恶更容易改变自己的不足人，这就是自然而然发生的事情。
