问题：有一个文本串S，和一个模式串P，现在要查找P在S中的位置
输入：“abcdef”，“bc”
"abcdefg" ,"ba"
输出：1
-1

暴力匹配

并假设现在文本串S匹配到 i 位置，模式串P匹配到 j 位置，则有：
如果当前字符匹配成功（即S[i] == P[j]），则i++，j++，继续匹配下一个字符；
如果失配（即S[i]! = P[j]），令i = i - (j - 1)，j = 0。相当于每次匹配失败时，i 回溯，j 被置为0。

int violent(char *s,char *p){
    int sLen = strlen(s);
    int pLen = strlen(p);
    int i = 0;
    int j = 0;
    while(i<sLen && j<pLen){
        if(s[i] == p[j]){
            i++;
            j++;
        }
        else{
            i = i-j+1;
            j = 0;
        }
    }
    //匹配成功，返回模式串p在文本串s中的位置，否则返回-1
    if (j == pLen)
        return i - j;
    else
        return -1;

}

KMP 算法
下面先直接给出KMP的算法流程（具体教程：<a href= http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/7041827> 详细教程传送门</a>）：
假设现在文本串S匹配到 i 位置，模式串P匹配到 j 位置
如果j = -1，或者当前字符匹配成功（即S[i] == P[j]），都令i++，j++，继续匹配下一个字符；
如果j != -1，且当前字符匹配失败（即S[i] != P[j]），则令 i 不变，j = next[j]。此举意味着失配时，模式串P相对于文本串S向右移动了j - next [j] 位。
换言之，当匹配失败时，模式串向右移动的位数为：失配字符所在位置 - 失配字符对应的next 值，即移动的实际位数为：j - next[j]，且此值大于等于1。（实际上相当于当前位和next[j]位比）

void GetNext(char* p,int next[])
{
    int pLen = strlen(p);
    next[0] = -1;
    int k = -1;
    int j = 0;
    while (j < pLen - 1)
    {
        //p[k]表示前缀，p[j]表示后缀
        if (k == -1 || p[j] == p[k])
        {
            ++k;
            ++j;
            if (p[j] != p[k])
                next[j] = k;   //之前只有这一行
            else
                //因为不能出现p[j] = p[ next[j ]]，所以当出现时需要继续递归，k = next[k] = next[next[k]]
                next[j] = next[k];
        }
        else
        {
            k = next[k];
        }
    }
}
int kmp(char *s,char *p){
    int sLen = strlen(s);
    int pLen = strlen(p);
    int next[pLen];
    GetNext(p,next);
    int i = 0;
    int j = 0;
    
    while(i<sLen && j<pLen){
        if(j == -1 || s[i] == p[j]){
            i++;
            j++;
            
        }
        else{
            j = next[j];
        }
    }
    //匹配成功，返回模式串p在文本串s中的位置，否则返回-1
    if (j == pLen)
        return i - j;
    else
        return -1;
    
}

时间复杂度
我们发现如果某个字符匹配成功，模式串首字符的位置保持不动，仅仅是i++、j++；如果匹配失配，i 不变（即 i 不回溯），模式串会跳过匹配过的next [j]个字符。整个算法最坏的情况是，当模式串首字符位于i - j的位置时才匹配成功，算法结束。 所以，如果文本串的长度为n，模式串的长度为m，那么匹配过程的时间复杂度为O(n)，算上计算next的O(m)时间，KMP的整体时间复杂度为O(m + n)。

Reference：
<a href="http://blog.csdn.net/v_july_v/article/details/7041827">从头到尾彻底理解KMP</a>