软件开发程序是开源的，但需要和Touch&TouchX力反馈结合使用。
Geomagic® OpenHaptics® 工具套件将 3D Touch™ 导航和力反馈设备添加到应用程序
为客户打造超凡的用户体验：使用户能够不拘泥于在应用中使用 2D 鼠标，以真实直观的方式与对象交互并进行操作。用户可以在虚拟 3D 场景中感受对象，这样便于掌握技能。为客户提供真正的 3D 导航和直接互动，提高效率，为应用程序增添令人惊艳的亮点。
OpenHaptics® 开发人员版本使软件开发人员可以将力反馈设备和真正的 3D 导航添加到广泛的应用，包括 3D 设计和建模、医疗、游戏、娱乐、可视化和模拟。这款力反馈工具套件继承了 OpenGL® API，便于图形程序员熟练掌握，促进与 OpenGL 应用程序的集成。 通过使用 OpenHaptics 工具套件，开发人员可以利用现有的 OpenGL 代码来指定几何形状，并通过 OpenHaptics 命令加以补充，以模拟触觉材料诸如摩擦和刚度等方面的属性。
可扩展架构使开发人员能够添加支持新类型形状的功能。它还致力于集成第三方库，如物理/动力学和碰撞检测引擎。OpenHaptics 工具套件支持一系列 3D Systems PHANTOM® 设备，其中包括低成本的 Touch 3D 触控设备和大型 PHANTOM Premium 设备。OpenHaptics 工具套件支持 Microsoft® Windows® 7 和 8，以及 Linux®。
OpenHaptics v3.0 for win32 和 x64 Windows 7、Vista 和 XP
硬件
• Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz 或更好的处理器或更高版本
• 512 MB 可用磁盘空间
• 2 GB RAM
• 根据 PHANTOM 型号：并行端口（内置于主板或 Axxon 并行适配卡的 EPPMode 端口推荐使用）或 FireWire 1394a* 或 10/100Mbps 兼容的以太网适配器
笔记本电脑
• 尚未在笔记本电脑上对接口进行完全测试
• 一般情况下，PCMCIA 卡比 Express 卡连接性更好
• 无论选择哪种卡，都请确保按照制造商的说明使用超新的驱动程序。
• 软件：Windows® XP-32 (SP3)、XP-64 (SP2)、Vista-32 (SP2)、Vista-64 (SP2) 或 Windows 7（win32 或 x64）
• 编译器：Microsoft® Visual C++ 2005 (SP2) 或 Visual C++; 2008 或 Visual C++ 2010
• 可能需要重新编译 HDU 和 HLU 实用程序库
• 驱动程序：PHANTOM 设备驱动程序 v5.1.7 或更高版本
• 一种支持的 PHANTOM 力反馈设备。请注意，不支持基于 PCI 的 PHANTOM Premium 设备。
• PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
• PHANTOM Desktop（并行端口或 LAN 端口）
• PHANTOM Premium 1.0、1.5、1.5 High Force、3.0（并行端口或 LAN 端口）
• PHANTOM Premium 1.5/6DOF、1.5HF/6DOF、3.0/6DOF（并行端口）
注意：PHANTOM 通信转换器 (PCC) 可用于与 FireWire 接口一起使用的并行端口设备。
OpenHaptics v3.0 for Linux
硬件
• Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz 或更好的处理器或更高版本。要与 Sensable Desktop 或 Premium 设备连接，需要使用内置在主板中的 EPP 模式并行端口。
• 512 MB 磁盘空间和 2 GB RAM。
软件
• Ubuntu 11.1 和 Fedora 16（或更高版本）
• 核心 3.3.0 或更高版本
• Mesa-OpenGL® 使用 GLX 接口访问 X Window System®。确保在您的系统上运行 "glxgears"
• GLUT-OpenGL 实用工具包
• MesaGLw-Mesa 小部件库。要求 Motif 绑定（使用 ./configure--enable-motif 构建）
• FreeType2-Portable 字体引擎 (http://www.freetype.org)
• 编译器：gcc 4.x
• 驱动程序：PHANTOM 设备驱动程序 v 4.3-2* 或更高版本
