《大学》成书在汉代，属于儒家思想逐渐形成的时期。儒家学者在学术传承中主要负责古代经典的编辑和讲解，司马迁为此十分推崇孔子，认为中国古代的"六经"(《诗》〈书》《礼》《乐》《易》《春秋》)由孔子所折中选定。孔子删《诗》《书》，定《礼》《乐》，赞《周易》，作《春秋》，其学生及后辈代代相传。
古代"大学"被称为大人之学，只有王公贵族的子弟满15岁才有资格进入。孔子的后代弟子大部分做了老师，且对古代经典非常熟悉，于是撰写了一篇文章作为大学的基本教材，教导可以世袭官位的贵族子弟如何进行修养，以及将来如何做个好官。
因此，《大学》一书在古代是专供那些有世袭官位，将来准备从政的年轻贵族子弟所使用的教材，一般人看了也没用，因为《大学》中有八条目格物，致知，诚意，正心，修身，齐家，治国，平天下，一般人只能做到修身。"齐家"的"家"在古代指大夫之家，并非指普通百姓的家庭，能有"齐家"的机会已经很难得，自古以来只有极少数人有机会去治国，平天下。
——《哲学与人生》
