中庸开篇曰：“天命之谓性”，人人具此至善之先天本性，由此本性则自然形成纲常伦理等，万物运化、处世做人之规律，则名为道，故后文曰：“率性之谓道”。然而，人落于后天尘世之后，因为受物欲所蒙蔽，尘缘所染污，使众生本具之智慧德能（明德）无法彰显，心行作为不能与道相应，才造成了现今人类不能和谐相处，自然环境遭到破坏的局面。故儒教以恢复本性，利国利民（亲民），止于至善而成圣为教化目标。儒教之教义，就是解决人与人、人与自然、人与自心的和谐相处之道。
宗圣曾子曰：“夫子之道，忠恕而已矣”。忠者，不偏不倚，中正无私，逢事而尽其心，在位而尽其职，无半点虚心假意，心专诚一之谓也。恕者，替人着想，人我一体，仁慈博爱，舍己利民为恕。遇事反求诸己，推己及人，化凡心为圣心，化自私为大公，则恕道常在矣。行此忠恕之道，便可以达圣贤之果。此忠与恕，也就是古圣先贤所教导的“内圣”与“外王”的大道。
《大学》所阐述的正是修行复性之道，依此理而修持，就能成圣成贤。八条目中，格物（革除物欲）、致知（得到真知）、诚意（至诚无妄）、正心（心行中庸）、修身（修身明性）五科目为“内圣”的功夫；齐家（家庭和谐）、治国（国盛民丰）、平天下（天下太平）三科目为“外王”的功夫。
修道乃是修“内圣外王”之功夫也。“内圣在克己”，将自己先克制的很清洁而无半点私欲（格物），欲净则可现出良知。由至诚恭敬所发进一步修正自心，以达修身养性之目的。“外王在救世”，牺牲自己的利益以帮助别人，是兼爱之精神。从自己的家人开始，先要努力达到家庭和乐（齐家），进一步达到国家强盛和天下大同的目标。这和佛家“自觉觉他”，还有道家“修行济世”的修行目标是一致的，故先圣曰：“儒佛不二”、“三教一理”。
内圣是内功，外王是外功，内功是道，外功是德，道本属于空，而德才是实，故无德不能显道。中庸云：“苟无至德，至道不凝焉。”内功是保存天性（明体），外功是发挥天性（达用）。明体就可以立果，达用就是行功。如此，才可说道明德立，知行合一。现世修行应当以济世救人（外王）为重点，一心行善为要，因为以后的大同人间要亲如一家，共同达到至善的境地。
又修道者，应由人道修起，人道必需要修中华之三纲五常、四维八德，人道全，则天道近，圣贤可冀矣。不论是哪个教派，何种修法，都不可背离此一大修行原则。否则，伦常有亏，无法圆满人之天性，就无法由后天之心性而达先天之本性，也将不能脱离后天凡尘的境界。所以，不论何教何派，都要先修人道，人道无缺，才有可能成就各教的圣果。
儒教不立门户，以正心诚意修身为本，五伦八德为归，齐家治国平天下为用。为了泽及苍生，儒教不限门墙，不拘信仰，志在化天下为大同，育万民成圣贤。只要平时落实先圣教诲，力行忠恕之道，落实三纲无常、五伦八德，在家作孝子贤孙，工作中尽职尽责，心行造作不违反礼教，则不愧为贤人君子。更能乐善好施，立身行道，宣扬圣贤之理，则今生成就完美之人生，将来还可以安享大同之幸福。故可以说儒教乃是先天至善之教育，人人需要此理，教教皆需依此而修。可见儒教乃是根本之教，万世开太平之纲纪也。
