一、外力作用下弹性体的内力
应力的正负号规定：
正应力: 拉为正，压为负；剪应力: 顺时针为正，逆时针为负。
正负号规定
二、杆件横截面上的内力及内力分量
1、内力主矢、内力主矩与内力分量
将杆件横截面上的内力向该截面某一简化中心简化，得到一主矢和主矩，即为内力主矢和内力主矩
。
内力分量：主矢和主矩在确定的坐标方向上的分量。
内力分量
称为轴力，
称为剪力，
称为扭矩，
称为弯矩。
计算关系
2、内力分量的正负号规则
轴力：使杆件受拉者为正；受压者为负。
扭矩：按右手法则，向外为正。
弯矩：下侧受拉为正。
剪力：使杆件顺时针转动为正。
三、外力与内力之间的相依关系
1、弹性体平衡原理：总体平衡，则其任何局部也必然是平衡的。
2、截面法：用假想截面从所要求的截面处将杆截为两部分。
截面法举例
3、杆件内力变化的一般规律
4、控制面：外力规律发生变化截面，即集中力、集中力偶作用点、分布荷载的起点和终点处的横截面。
控制面
5、平衡微分方程
平衡微分方程
四、内力图
1、轴力图
2、剪力图和弯矩图
五、刚架的内力图
刚架的组成：
刚架
