需求：自定义返回按钮之后，能正常使用系统侧滑返回。

问题：自定义返回按钮之后，发现侧滑返回时，系统导航右侧按钮侧滑会变灰。真机试了一下，也会有这个情况。

1.自定义返回按钮

self.navigationItem.leftBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithImage:[RBImageNamed(@"nav_back") imageWithRenderingMode:UIImageRenderingModeAlwaysOriginal] style:UIBarButtonItemStylePlain target:self action:@selector(back)];

2.自定义导航控制器

• 在viewDidLoad方法中添加

self.interactivePopGestureRecognizer.delegate = self;

• 添加UIGestureRecognizerDelegate，实现delegate方法

- (BOOL)gestureRecognizerShouldBegin:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer {
    if (self.viewControllers.count <= 1 ) {
        return NO;
    }
    return YES;
}

按照网上的方法，本以为这样就结束了，然而却发现了另一个问题，如下图（问题重现：滑返回到一半，不返回上页，然后快速侧滑返回上页会出现这个问题）

侧滑返回导航右侧按钮变灰

解决方案

找了半天确实没有找到有啥问题呢？试试自定义rightItem按钮试试吧。代码如下

self.navigationItem.rightBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:rightButton];

侧滑返回导航右侧按钮正常

猜测：可能是系统问题吧，其他的机型和系统由于自身条件限制我没有去用真机测试，我的系统版本是11.3.1，机型是6p。有知道原因的可以留言！