自上次赶走吴起
公元371年魏武侯去世，没有立太子，魏嫈与魏缓争位，国内大乱
魏国大夫王错逃奔韩国。
公孙颀对韩懿侯说：“魏国内乱，可以乘机攻取。"
韩赵联军出兵攻打魏国，在浊泽地方交战，大败魏军，包围了魏国都城。
赵成侯说：“杀掉魏，立公中缓为魏国国君，然后割地退兵，这对我们两国是有利的作法。”
韩懿侯说：“不妥。杀死魏国国君，是强暴；割地后才退兵，是贪婪。不如让两人分别治理魏国，魏国分为两半，比宋国、卫国还不如，我们就再也不用担心魏国的威胁了。”
赵成侯不同意。韩懿侯不高兴，率领他的军队乘夜离去。
赵成侯也只好退兵归国
魏嫈于是杀死公中缓即位，是为魏惠王。
