在汉朝崛起之前的战国末年，天下大乱，民不聊生。秦朝虽然统一了六国，但其暴政激起了民众的强烈反抗。
刘邦，出身布衣，年轻时游手好闲，不务正业。但他性格豁达，善于结交朋友，因此在当地小有名气。秦朝末年，秦始皇暴政，天下苦秦久矣。刘邦虽身在低位，却心怀天下，对秦朝的暴政深感不满。
某日，刘邦与一群朋友在家中饮酒，酒酣耳热之际，他们谈论起天下大事。刘邦酒后吐真言，感叹道：“天下如此大乱，何人能解民于倒悬？”
公元前209年，陈胜、吴广在大泽乡起义，天下响应。刘邦见时机已到，便开始策划起事。他串联了沛县的豪杰，其中包括萧何、曹参等人。他们秘密商议，决定以沛县为根据地，举起反秦的大旗。
刘邦在沛县宣布起义，自称“沛公”，并迅速攻占了沛县城。他任命萧何为县令，曹参为司马，开始建立自己的政权。刘邦的起义得到了当地民众的支持，队伍迅速壮大。
刘邦起义后，他带领队伍开始攻城略地，一路势如破竹。他们先后攻占了薛县、下邳等地，队伍不断扩大。在攻打下邳时，刘邦结识了一位名叫吕雉的女子，她后来成为了刘邦的妻子，即吕后。
在一次战斗中，刘邦被秦军围困，形势危急。就在此时，一位名叫张良的年轻人出现，他献上一计，帮助刘邦成功脱险。张良从此成为刘邦的得力助手，为其出谋划策。
随着起义队伍的壮大，刘邦开始与另一支起义军——项羽的楚军展开合作。他们共同对抗秦军，逐渐形成了楚汉争霸的局面。刘邦以楚汉联军的身份，继续攻城略地，逐渐成为秦朝的心腹大患。
