且说伍子胥逃出了昭关，想起父兄无故受戮，自已从此便要浪迹天涯，悲不自胜，竟然一夜白头。
然而，正是这一头白发，使伍子胥从年轻小伙变成了白发老人，反倒成了最好的伪装。这使得伍子胥最终躲过了楚国的追兵，成功逃出楚国。
伍子胥逃出楚国后，依然小心翼翼，白天躲藏，夜晚赶路。因连日奔波劳累，身心俱疲，伍子胥病倒了。
此时他盘缠用尽，只好拖着病躯，沿路乞讨。
终于，历尽艰辛的伍子胥，成功逃到了吴国。
那时吴王僚刚刚继位执政，公子光做将军。
这公子光是前吴王诸樊之子，吴国自吴王寿梦之后，便立了兄终弟及的制度。
寿梦死后，其长子诸樊即位。
诸樊死后，不是他的长子公子光继位，而是诸樊的二弟馀祭，三弟馀昧相继继位。
寿梦第四子季札德能最高，却无心王位，屡辞王位而不受。
后来，馀昧病故，按理应该是寿梦第四子季札继位，但季札依然推辞不受。
没办法，吴国只好立了馀昧的长子僚即位，是为吴王僚。
此时，兄终弟及的制度被打破了，但从此潘多拉魔盒也被打开了。
公子光此时就郁闷了，因为按理说吴王寿梦故去后，自己的父亲诸樊作为长子优先继位了，那么季札既然不接受国家，自己作为原第一顺位继承人诸樊的长子，理应继续作为第一顺位继承国家，怎么就轮到馀昧的儿子僚继位呢？
于是郁闷的公子光便暗中招贤纳士，准备袭击吴王僚，欲夺回属于自己的王位。
当然，公子光本人也是战功赫赫，这让他夺回王位的底气更足。
公元前519年（吴王僚八年），吴王僚派公子光再次攻打楚国，大败楚国联军于鸡父，并将楚国前太子建的母亲从居巢迎接到吴国。然后公子光借势北伐，击败陈国和蔡国的军队。
公元前518年（吴王僚九年），楚国边邑卑梁氏的少女与吴国边邑的女子争采桑叶打了起来，两个女子的家人一怒之下互相攻击，后来两国边邑的长官也加入了攻击，竟发展成了一场战争，咱们姑且称之为桑叶战争。
桑叶战争中，楚国灭掉了吴国的边邑。
吴王僚大怒，于是再派战神公子光讨伐楚国，公子光不负众望，再次夺取楚国的居巢和钟离二城凯旋。
公子光屡立战功，篡位的野心越来越大。他不断网罗各国的贤者能人，企图为己所用。
此时伍子胥带着楚国王孙公子胜避难到吴国，公子光当然觉得这是个机会，于是让公子胜和他的祖母太子建的母亲团聚了。
于是，一直陪伴公子胜逃难的伍子胥，进入了公子光的视野。
伍子胥通过公子光的关系，得以见到了吴王僚。
复仇的机会来了，伍子胥见到了吴王僚，就迫不及待地建议吴王僚再派公子光灭掉楚国。
注意，伍子胥向吴王僚提出的是灭掉楚国，灭掉。
楚国可一直是大国，春秋时晋楚二国争霸，轮流坐庄。
吴国是小国，小打几仗倒是可以的，规模战争吴国占不了上风，至少现在灭楚，时机未到。
于是，公子光当面阻止了伍子胥，他对吴王僚说：“伍子胥的父兄为楚平王所杀，劝大王伐楚只不过是为了报私仇罢了，攻打楚国未必能攻破。”
公子光这么一说，吴王僚当即打消了灭楚的念头。
伍子胥知道公子光有野心，但又不能说破。而要想让吴国灭楚，必先过公子光这一关。
伍子胥于是将训练了三年的刺客专诸推荐给了公子光，公子光大喜，遂引伍子胥为宾客。
这里说说伍子胥训练专诸的科目，不是刀枪剑戟，也不是武术，而是让专诸学了整整三年的烤鱼，刺客专诸成了烤鱼专业户。
后来公子光决定利用专诸刺杀吴王僚，伍子胥遂退隐乡下与公子胜从事耕作，以等待专诸的行动。
公元前515年（吴王僚十二年），楚平王驾崩。
当初被楚平王霸占的太子建的秦女孟赢所生的儿子轸，此时即位，是为楚昭王。
伍子胥还没等到报仇，仇人楚平王就先死了，伍子胥大忿，但灭楚报仇之心未变。
楚平王驾崩，楚昭王新立，楚国国内动荡。
于是，吴王僚觉得兴兵伐楚的机会到了。
可能是吴王僚已经对公子光起了戒心，这次伐楚，吴王僚没派战神公子光去，而是派了自己的同母弟公子掩余和公子烛庸率军包围了楚国的六，潜二邑，并派叔父季札出使晋国，观察诸侯动静。
但是，楚国也不是吃素的，派兵绝断了公子掩余和公子烛庸的后路，吴军连退路都没了。
此时，在国内的公子光觉得机会来了。
吴王僚把自己的精锐部队都派出去了，现在又被楚军所阻不能回国，国内空虚。
四月丙子日，公子光埋伏甲士于地下室，宴请吴王僚。
吴王僚带甲士赴宴，其卫士一路从吴王宫排到了公子光府第。
此时，专诸被安排作为烤鱼的厨师。他伪装上菜，将匕首藏于鱼腹，呈现给吴王僚。
专诸将烤鱼送至吴王僚前，突然从鱼腹中取出匕首刺向吴王僚，吴王僚当场毙命，时年38岁。
而专诸也被吴王僚的左右卫士刺死。
吴王僚死后，公子光自立为王，是为吴王阖闾。
阖闾即位，感念伍子胥向自己推荐了专诸助他夺回王位，于是召伍子胥赐官行人，与他共商国事。
从此，伍子胥进入吴国朝野，成为吴王阖闾最倚重的谋臣。
当初公子掩余和公子烛庸被阻在楚国，听说阖闾杀了吴王僚自立，知道回去后难逃一死，于是索性就率领军队投降了楚国，楚国就将舒地封给了他们。
阖闾即位三年，就兴兵与伍子胥，伯嚭攻打楚国，夺取了舒地，并捉拿了公子掩余和公子烛庸。
公元前511年，吴国再次攻打楚国，夺取了六地和飚地。
公元前509年，楚昭王派公子囊瓦攻打吴国，吴国派伍子胥迎战。伍子胥在豫章打败楚军，再次夺取楚国的居巢。
公元前506年，吴王阖闾派孙武，伍子胥调动全国兵力与唐国，蔡国一道大举进攻楚国。
吴军与楚军五次交战后，攻入了楚国都城郢都，当天楚昭王出逃。
伍子胥四处寻找楚昭王未得，于是就掘开楚平王的坟墓，挖出尸体，鞭尸三百下才罢休。
