1.环境
安装：fishros.com
gazebo报错
PS:gazebo需要2G显示器内存
```
vim ~/.bashrc #编辑bashrc文件
```
export SVGA_VGPU10=0 #插入
:wq #保存并退出 Vim 编辑器
source .bashrc # 每次修改后记得刷新
系统设置中缺少很多设置选项时
sudo apt-get install unity-control-center
验证ROS 和 Gazebo 联通的方法
rosrun gazebo_ros gazebo #先roscore 后 这个运行 gazebo
mkdir -p ros_gazebo/src/
cd ros_gazebo
catkin_make #
cd src/
git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_demos.git
cd ..
catkin_make
