1.环境

安装：fishros.com

gazebo报错

PS:gazebo需要2G显示器内存

```

vim ~/.bashrc #编辑bashrc文件

```

 export SVGA_VGPU10=0     #插入

:wq     #保存并退出 Vim 编辑器

source .bashrc    # 每次修改后记得刷新

系统设置中缺少很多设置选项时

sudo apt-get install unity-control-center

验证ROS 和 Gazebo 联通的方法

ROS入门（四）：ROS与gazebo联合仿真 

rosrun gazebo_ros gazebo #先roscore 后 这个运行 gazebo

mkdir -p ros_gazebo/src/

cd ros_gazebo

catkin_make #

cd src/

git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_demos.git

cd ..

catkin_make