IP属地：广东
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2022-10-19 局部路径规划曲线插值的方法是按照车辆在某些特定条件（安全、快速、高效）下， 进行路径的曲线拟合，常见的有多项式曲线、双圆弧段曲线、正弦函数曲线、贝塞尔曲线、...
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2022-10-17 八数码解决c++
引自：启发式搜索解决八数码问题_哔哩哔哩_bilibili[https://www.bilibili.com/video/BV1QK4y1j7b...
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2022-09-28 ROS 建立节点 启动节点1 RVIZ 1.1 相关细节 gazebo 启动缓慢 $ rosrun gazebo_ros gazebo $ catkin_create_...
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2022-09-27 ROS-11.环境 1.1 相关笔记 安装：fishros.com PS:gazebo需要2G显示器内存 系统设置中缺少很多设置选项时 验证ROS 和 G...
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2022-10-17 全局 局部路径规划Ⅰ全局路径规划 1.Dijkstra算法（DJ特斯拉） 核心：是从一个节点遍历其余各节点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。 以下这个...
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2022-09-25 ROS gazebo
1.环境 安装：fishros.com PS:gazebo需要2G显示器内存 ``` vim ~/.bashrc #编辑bashrc文件 ```...