太极拳要求“一动无有不动”，“由脚而腿而腰，总须完整一气”，要求做到上下相随地节节贯串地“连贯圆活”，并始终保持整体性的对称协调。意欲向上，必先寓下；意欲向左，必先右去；前去之中，必有后撑；上下左右，相吸相系；对拉拔长，曲中求直。
一、连贯圆活
太极拳论中对“连贯圆活”是十分强调的，如“周身节节贯串，勿令丝毫间断”、“上着下着，一气承接，勿令神气间断”、“意气换得灵，乃有圆活之趣”，等等。
1）连贯：在太极拳套路中，当停而不停的一瞬间，也就是动作极缓时、运用折迭时、引起下势时，这种势与势之间的承接转换就称作连贯。连贯就是要求上一动作与下一动作折迭地衔接起来，转接处微微贯劲，不僵不滞，不使有停顿断续之处。重要的是意识要绵绵不断地指挥动作，使所有动作也能绵绵不断地无限制地像曲线一样转来转去，神气贯串，毫不间断。起势极为重要，开头要开得好，起势得势，以下也容易得势，起承转合便觉得姿势灵活。每一势如何起，如何落，须要仔细揣摩。到定势时，必须意识贯注十分，似停非停之际，下势之机已动。
2）圆活：动作要圆活，亦即动作要圆满、灵活，在一连串无限延长的螺旋式弧形动作中，圆满地不凹不凸，无有缺陷，不起棱角，变动又非常轻灵活泼。圆满灵活运用到推手上，要求达到中正不偏，不越界限，不被压扁，走化粘依，不丢不顶，处处圆转饱满，轻灵活泼。这要在意识指导下，呼吸和动作非常地协调熟练才能做到。
二、对称协调
太极拳的连贯圆活，必须具有对称协调的内在质量，才不至于空洞无物，徒具形式。太极拳对称协调的内在规律，可以总结为五个方面。由于练法细致复杂，学的人不经过示范和分析是不容易摸索出来的，因此，拳论指出“入门引进须口授”、“仔细留心向推求，得来不觉费功夫”。它的复杂难练处，正是它的引人入胜处。太极拳对称协调的五个规律阐述如下：
1）意欲向上，必先寓下
例如，双掌向后收回，重心后移，吸气将尽时，为含、虚、蓄势，转变为向前按出或向前掤出时，两肋骨先弧形松沉，同时呼气（部分气呼出，部分气往下沉入丹田）。胯骨微内收而松沉，松肩坠肘，两掌随着微微弧形下沉，随着腰腿的前去，随即腹两则内劲弧形向前上折射，与两掌的浅弧形向前上按出或掤出的动向相一致，力点交叉集中于一点。腿劲下沉，过半路略为升高些，身形仍须保持端正，不凹凸，不断续，不歪斜，动作松静而不僵滞，为开、实、发劲。这是“意欲身上，必先寓下”的一例。
2）意欲向左，必先右去
例如，欲迈左步，右腰隙即下抽落实，右胯根右抽内收落实，同时吸气，反之亦如此。向左或向右转动时，身形须端正，动作要柔顺圆满，两肩不可有一高一低的现象。
3）前去之中，必有后撑例如，身手腿前去时，裆劲下沉，足底着力，而内劲由裆中上翻经脊背透达掌指而直射，腰脊命门穴须后撑；手掌前按，意远劲长，而手背有内吸后撑之意。这些都是有前必有后的对称协调的练法，也可说是前后的对拉拔长。目的是为了求得全身不失中正安舒的基本状态，加强反射力量。
4）上下左右，相吸相系
例如，左腿轻灵地向左前斜角迈出，右手臂则轻柔地往右后斜角展开，左手臂了紧随着往右去；两足尖之间、两手尖之间、两足尖与两手尖之间须上下左右互相呼应，有相吸相系之意，使动作舒展而不散漫，精神仍然团聚，开展中不失蓄势，也就是开中有合。迈出的左虚腿、与右胸侧有相吸相系之势，使虚腿不致偏浮。这是上下左右的“相吸相系”，来达到“对称协调”的一例。
5）对拉拔长，曲中求直
例如，脊柱松沉直竖，骶骨着力，沉气于小腹，裆劲下沉，足底劲似植根地下，而头顶百会穴须始终虚领上顶，这是“虚领顶劲，手沉丹田”、“提顶、吊裆”的练法，有上下对拉拔长的作用。这时，上身则含胸拔背，大椎鼓起，下身则小腹前突，背后腰脊命门穴后撑；脊柱节节松沉，而又要节节虚虚对准笼住，使能节节灵活而又增强负担能力。这是躯干在正直状态下保持脊柱“三弯形”的自然状态，也就是上下对拉的曲中求直。膝节屈而不直，足底平实踏地，其劲如植地生根而又劲起脚跟，意往上翻，加强地面反作用力；手掌向前伸展，意远劲长而又要求肩往下松，肘往下坠，肘节屈而不直。手往前发，足部蹬劲，这是两手与两足的对拉拔长和屈中求直。两手向左右或上下分开，方向相反而互相呼应；两足的胯根撑开，膝节向相反方向前挺，都是在缠绕运转中对拉拔长，屈中求直的。可以说，太极拳是始终贯穿着“对拉拔长，屈中求直”这一特殊规律的。应用在推手的粘化上，身法中正地掤住来手?化，脊柱松沉直竖地随裆步后移，粘着点作轴心运动的旋转，让中不让地引化来力，腿劲缠入地下，腰裆则在转换，使对方感到进之则愈长而不可及。
三、单练几个式子易于求得对称协调
初学太极拳时，虽然懂得“腰如车轴”的中心作用，懂得要由腰脊来带动四肢动作，但因为意识还不能有效地指挥动作，要想做到“由内及外”、“上下相随”的对称协调还是有困难的。因此，最好抽出几个式子来单独练习，如单独练习云手、金鸡独立、白鹤亮翅、野马分鬃、手挥琵琶、搂膝拗步、揽雀尾等。按照要求，反复练习，把单个的姿势和动作做得正确。在此基础上，对于上下相随、绵绵不断、对称协调有了体会，做得细致正确，呼吸与动作也要协调，再练习其它式子也就容易取得连贯和协调。同时，反复单练几个式子，等于练习了步型和步法，锻炼了下肢的支撑力和腿法的变换，也等于做了基本功。然后，再通过整套动作的练习，使身法、步法、手法和眼神的变换，呼吸与动作的协调，逐渐相互配合，达到“内外合一，上下相随，对称协调”，使动作自动化。所谓自动化，是在意指挥下进行的，这是经过锻炼后自然获得的，也就是往昔太极拳家所谓功夫“阶及神明”的境界。
太极拳中，对发劲的蓄发相变和加强爆发力量的练法，传统上都是采用单独练习几个式子的方法，这也是过去武术家练习技击的重要方法。
