太极拳口诀：下盘如磐石，中盘如玉珠，上盘如杨柳。初境培元养气，疏通经络；中境练气化力，由气进神；高境从神化敏，出神入化。
上盘为肩，要松沉，虚腋沉肘，肘不离肋，肘不贴肋，肘与肋之间以一空拳距离为宜，否则双臂就会贴着躯干造成内气受阻，僵劲难除。胸空腹实，虚领顶劲，上盘神不顶，一身难轻灵。这里的顶劲不单指头部，而是从胯（底盘）经腰而上，顺着颈部，贯至头顶百会穴。虚领顶劲时，肩不能耸起，而是松沉，肘要屈坠。顶劲时沉劲不丢；沉劲时顶劲不失。上下有股对拔对拉的拮抗力，拉直躯干，伸筋拔骨。肩要塌下，不可架起，转圈机关，全在于肩，肩中骨缝，宜令开张，双臂如挂在肩上一般，整个胳膊之往来屈伸如风吹杨柳一般，天机动荡，毫无滞机。
太极拳功法是内外兼修，刚柔相济，作为主宰的中盘则如车轴，身如车轮，为人体之中心，为上下之枢纽，动作由腰带动，腰为力之源，通过腰椎的旋转和胸腹的折叠进行虚实变换，四肢缠绕，舍己从人，沾粘连随，引进落空，得机得势。手臂的动作，由腰而脊而背而肩而肘而手，形于手指；腿部的动作，由腰而胯而膝而踝而脚而趾；做到“一动无有不动，一静无有不静”。静心慢练，悉心体会，松腰转腰，带动全身，则全身协调，外形柔顺。腰部不但决定全身中正和平衡，还影响内气集聚和运行。丹田和命门都均位于腰部，前者为气之海，后者为气之根。“刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然”，松腰，塌腰，虚腰，气沉丹田，两肾抽换，则“练精化气，练气化神，练神还虚。”
胯部由髂骨、坐骨和耻骨组成，与尾骨、骶骨形成骨盆支撑脊柱，故称底盘，又名下盘。要求平、正、稳，犹如石碑的底座，平整稳定石碑才不会倾斜；底盘还要保持放松，丹田之气才能下到脚底。松腰落胯，气沉入地，双足有力，下盘稳固，上轻下重，稳重如山。旋腰转胯，松腰落胯，可调节虚实，化发自如。懂劲之功即腰胯之功，“有不得机不得势处,身便散乱,必至偏倚,其病必于腰腿求之”。行拳走架，推手站桩，意念专注胯的放松，胯关节自会松开，内气便可到达涌泉穴，从而“松沉入地，落地生根。”
总而言之，松腰落胯，圆裆扣膝，旋腰转胯，带动四肢。以意领气，以气运身，以内带外，周身一家，这是习练太极之要领。让我们用心体会，慢慢感悟，坚如磐石，风摆杨柳。
