身体的主宰是心，心的灵明是知，知的生发作用是意，意所指的对象是物。
只要时常存养本心就是在学习。过去和未来的事，思考它们又有什么益处呢？只会迷失本心而已。
心之本体原本都是不动的，心之本体就是天性，天性就是天理，天性原本不动，天理也原本不动，积善合道就是恢复心之本体。
心中呈现万物时，就是达到了了然无我的境界，达到了了然无我的境界，心中就会万象森然。冲漠无联是“一”的父亲，万象森然是“精”的母亲。“一”中有“精”，“精”中有“一”。
心外无物，比如，我心中生发出孝敬亲人的念头，那么，孝敬亲人就是一件事情。
所谓格物，格，就是正，纠正那些不正的，让它们归于正道。
格物不分动静，静也是物，孟子所说的“一定要做集义养气的事”，是动和静的时候都要与事物相处的意思。做功夫的难处，都在格物致知上。这就是如何诚意的问题了。意诚，心自然中正，身自然修养。然而中正内心，修养自身的功夫，也各自有用力的地方。修养自身在情感已发时进行，中正内心是在情感未发时进行。心正则是中，身修则是和。
