千金公主
北周政权建立后，与北齐为争夺黄河流域的统治权展开激烈的交锋。此时，北方的突厥大汗佗钵可汗在位，国力强盛，北周和北齐都无力与之抗衡，纷纷采取和亲与纳贡的方式求得暂时的边境安宁。
北周武帝宇文邕娶突厥木杆可汗阿史那燕都之女为后，大象二年（580年），北周文帝宇文泰孙女、赵王宇文招之女千金公主，作为北周和亲公主下嫁佗钵可汗。就在千金公主下嫁的当年七月，父亲赵王宇文招就因谋诛国丈杨坚而被诬陷处死，她的兄弟也被屠杀。
大象三年（581年）二月，杨坚代周建隋，是为隋文帝。这时候，佗钵可汗死，千金公主从突厥收继婚习俗，续嫁其子摄图（沙钵略可汗）。千金公主为了给宇文家族报仇，怂恿沙钵略可汗侵隋，再加上隋朝对突厥的纳贡也不如北周，所以沙钵略答应千金公主的要求。
开皇二年（582年），突厥正式向隋朝宣战，一度攻下延安、天水等6城，长安震动。杨坚采取长孙晟的建议，以离间计挑动突厥各部落，沙钵略可汗的叔侄纷纷反叛，沙钵略腹背受敌，陷入困境。沙钵略可汗不得不屈服于隋。此时，千金公主眼见战争失败，便向杨坚写去亲笔信，表示自己虽是北周公主，却十分钦佩杨坚的圣明，请求做大隋皇帝之女。杨坚此时的主要精力在灭陈，于是顺水推舟，赐公主杨姓，收为养女，改封千金公主为大义公主，希望她深明大义，为隋和突厥安定做出贡献。
开皇七年（587年），沙钵略可汗病死，由沙钵略可汗之子都蓝可汗即位。大义公主按照突厥的风俗，又嫁给都蓝可汗。
开皇九年（589年），杨坚灭掉南朝陈国，为表示恩宠，将陈后主陈叔宝一面华贵的屏风赐给大义公主。公主久居塞外，许久没有见过如此华丽的东西了，睹物思人，国恨家仇一起涌上大义公主的心头，激动之余，她忘记了谨慎，挥笔在屏风上提诗一首：
盛衰等朝露，世道若浮萍。荣华实难守，池台终自平。富贵今何在？空事写丹青。杯酒恒无乐，弦歌讵有声。余本皇家子，漂流入虏廷。一朝睹成败，怀抱忽纵横。古来共如此，非我独申名。惟有《明君曲》，偏伤远嫁情。
诗可分两段。前八句为第一段，紧扣陈后主的屏风而写对社会变迁无常的感慨；后八句为第二段，着重抒发个人的身世的感慨。全诗表面上是凭吊陈朝之亡，实际上是在怀念故国北周为隋所灭，己身流落“虏庭”，作者睹物伤怀，慨叹万分，大有昭君远嫁之哀。此诗感情深沉，在哀婉曲折之中透有清绮之韵。
这首诗流传到隋朝，杨坚发现她的国恨家仇是如此强烈，暗想大义公主随时可能挑动都蓝可汗与隋朝宣战，他决定除掉这个隐患。
不久，统治突厥北方的突利可汗染干为争取隋朝的支持，偷偷向隋求婚。隋文帝派裴矩使用反间计，诱使突利可汗不断向都蓝可汗诋毁公主，终于激怒都蓝可汗，将公主处死。
光化公主
开皇十六年（596年），吐谷浑可汗世伏遣使到隋和亲，隋文帝将光化公主嫁给吐谷浑可汗世伏。世伏表示要称呼光化公主为“天后”，但隋文帝不同意。 597年，吐谷浑内乱，世伏被杀，其弟伏允继位。按照吐谷浑习俗，光化公主再嫁世伏弟伏允。
安义公主
开皇十七年（597），隋以宗女安义公主和亲染干意利珍豆启民可汗（简称启民可汗），并全力扶持，陆续为其修建了大利城、金河城及万寿戍置城造屋。使得以大利城为中心的白道川及周邻地区获得相对安定。启民可汗驻牧白道川不久，安义公主卒，隋又以义成公主妻之。
义成公主
开皇十九年（599年）十月，突厥可汗染干被隋文帝册封为启民可汗，成为隋朝的藩属。此前，隋朝下嫁给启民可汗的安义公主已死，隋文帝另择宗室女，封为义成公主，派长孙晟护送她下嫁启民可汗。
大业五年（609年），启民可汗去世，其子始毕可汗继位，请尚公主，隋炀帝要求其遵从本族习俗（即按收继婚习俗继娶义成公主）。
大业十四年（618年），隋炀帝被宇文化及弑杀于江都，翌年宇文化及被夏王窦建德所杀，萧皇后亦被窦建德俘虏。当时始毕可汗已死，其弟处罗可汗继位，仍娶义成公主。义成公主听说后，派使者迎萧皇后及其孙杨政道入突厥，窦建德以兵千骑护送，并送上宇文化及的首级，杨政道则被立为隋王，延续隋朝社稷，义成公主无疑是幕后的主导人物。
处罗可汗在位一年即生病，义成公主给他吃了五石散以后就死了。义成公主以其子奥射设丑弱，废黜不立，改立处罗可汗之弟咄苾，是为颉利可汗，自己仍改嫁颉利可汗，居于云中郡故地。
此后，义成公主仍在推动颉利可汗与唐为敌。贞观四年（630年），唐灭东突厥，义成公主被唐将李靖杀害。
华容公主
大业八年（612年），高昌的国王麴（qū）伯雅跟随隋炀帝东征高句丽。回师之后，隋炀帝又把宗女华容公主嫁给麴伯雅，作了高昌的王后。619年麴伯雅去世后，其子麴文泰继位，再娶华容公主。
唐朝时期，唐太宗为华容公主诏赐李氏，封常乐公主。华容公主不仅向唐朝进贡玉盘狐裘等物，更时时向唐朝上报西域的消息，使得唐朝廷得以及时掌握西域的动态。
高昌国位于今新疆吐鲁番市高昌区东南，后为唐所灭，置高昌县，后设安西都护府统之，安史之乱时高昌被回鹘（hú）侵占。
