二、解脱的心理基础
五十一心所跟随并配合八识产生活动。心所展开分为六种类型，分别是遍行五、别境五、善十一、根本烦恼六、随烦恼二十、不定心所四。
遍行五即常规、普通的心理，包括作意、触、受、想、思五种，是轮回和解脱的共同基础。对此我们要有了解，然后在起心动念时加以选择。
十二因缘是关于轮回的心理过程，由无明、行、识、名色、六入、触、受、爱、取、有、生、老死构成。众生因无明而造业，于是有了阿赖耶识，化为生命产生五蕴(色蕴、受蕴、想蕴、行蕴、识蕴）名为精神部分即受、想、行、识，色为物质部分，因为名色发展出六入（即眼、耳、鼻、舌、身、意）这是认识世界的渠道，于是产生接触，进而带来各种感受，有了感受就会产生爱著，想要占有，形成种子，导致轮回。
遍行五是普遍存在且贯穿一切的心所。
首先是“作意”，属于警觉的心理，与觉知有关，保有警觉可以避免在不知不觉中陷入五欲六尘。修行要用好警觉，对心和境保持觉知，选择善所缘，安住于此；
其次是“触”，佛教有个法门叫十二处，指六根与六尘相应，引发爱取有等一系列反应，所以将十二处视为漏处，即烦恼产生的处所。但如果在根尘相处的每个当下保有关照，不迎、不拒、不随，就不会被串习左右，所以十二处也是修处，即修行处所；
再次是“受”。在接触世界的过程中，我们会产生各种感受，主要有苦、乐、忧、喜、舍五种；
最后是“想”和“思”。有了受之后，我们会对认识对象产生各种想法，然后付诸行动，决定做什么不做什么，也就是“思”。
这种选择会导向截然不同的结果。如果对受生起强烈的贪著，就会导向轮回；如果能“观受是苦”，认识到受是缘起的，无常无我的，本质是苦的，就不会产生黏着，就不会引发爱取有，也就脱离了轮回。
