复数、欧拉公式和复指数信号

一、复数定义

形如 a + bi, 其中 i^2=-1。

二、复数运算与几何意义

复数可以表示为复平面的向量,其中a为实轴坐标,b为虚轴坐标。

对任意两个复数 A_1 = a_1 + b_1i 和 A_2 = a_2 + b_2i

复数加法法则

由向量加法的平行四边形法则,可得

A_1 + A_2 = (a_1 + a_2) + (b_1+b_2)i

不同于向量的点积(内积)

(x_1,y_1) \cdot(x_2,y_2) = x_1x_2 + y_1y_2 , 或者 \vec{a} \cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta

以及 向量的叉乘(外积)

\vec{a} \times \vec{b}结果为矢量, 大小为 |\vec{a}| *|\vec{b}|cos\theta或x_1y_2-x_2y_1,方向由右手定则确定

复数乘法法则为

A_1A_2之长是A_1之长与A_2之长的乘积,A_1A_2的辐角是A_1与A_2的辐角之和。

i^2即可理解为:i逆时针旋转90度,所以结果为-1。

共轭复数:

复数对实轴的反射,a + bi的共轭复数为 a -bi

极坐标下的复数乘法

(A \angle\alpha)(B\angle\theta) = (AB)\angle(\alpha+\theta)

三、欧拉公式e^{i\theta} = cos\theta + isin\theta

e^{i\theta} 表示以单位圆上辐角为\theta为终点的向量。

欧拉公式的幂级数论证

e^x = 1 + x + \frac{x^2}{2!} + \frac{x^3}{3!} + ..., 所以

e^{i\theta} = 1 + i\theta + \frac{(i\theta)^2}{2!} + \frac{(i\theta)^3}{3!} + ..., 由 正弦和余弦展开式,显然欧拉公式成立。

欧拉公式将指数和正余弦函数统一起来,一些三角函数用指数形式很容易解决和理解。


四、复指数信号

连续复指数信号

对于连续复指数信号 x(t)=e^{i\omega t},可以看成是以角速度\omega 转动,转动时间为t的信号。显然复指数信号可以分解上正弦信号和余弦信号。

e^{i\omega t}=cos(\omega t)+isin(\omega t)

\omega 不等于0时,所有的e^{i\omega t}都是周期信号,e^{i\omega t}是随着时间t的增长,在单位圆上,以角速度\omega 做周而复始的圆周运动,显然必然会在一定的时间T回到相同的位置,T最小时,即刚好转动一周的时间叫做基波周期。因为正弦信号和余弦信号是复指数信号在两个坐标轴上的投影,而复指数信号是周期的,所以正余弦信号也都是周期的并且其周期相同。

离散复指数信号

对离散复指数信号x[n]=e^{i\omega n},n为0到无穷上的正整数。该信号可以理解为每隔弧度\omega 在连续复指数信号上的采样,离散复指数信号也可以分解成离散的正余弦信号。和连续复指数信号不同的是,离散复指数信号不一定是周期的。对离散信号而言,周期信号的定义为:

x[n+N]=x[n],N为正整数

2\pi 能整除\omega 时,即2\pi /\omega =N时,显然此时,离散复指数信号时周期的并且周期信号为N,对应连续信号刚好转动一周。

2\pi m/\omega =N,m也为正整数,表示连续信号转动的周数。当2\pi m能整除\omega 时,则间隔N个点,或者间隔m圈,又回到了相同的地方,所以此时离散信号也是周期的,m最小时对应的N为基波周期。

其他情况,无论转动多少周,都会不到原点,显然是非周期的。

同样离散复指数信号对应的离散正弦和余弦有相同的性质,即有相同的基波周期。

离散信号和连续信号另一个主要不同是,当角速度= 2\pi +\omega 时:

e^{i(2\pi +w)n}=e^{i2\pi n}e^{i\omega n}=e^{i\omega n}

显然角速度\omega 和角速度\omega +2\pi 对应的离散信号完全一致。从几何上理解就是,即间隔\omega 和间隔\omega + 2\pi ,从圆上采样,显然结果没有区别。也就是说当角速度\omega >2\pi 时,不会再有新的信号。

因为正弦信号和余弦信号是复指数信号在两个坐标轴上的投影,所以离散正余弦信号也有这个特点,即

cos(\omega n)=cos((\omega +2k\pi )n),k为非负这整数。


参考文献:

复分析-可视化方法

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