中国人对地球形状的认识经历了一个漫长的过程，早在古代就已出现相关理论和观点。

早期的模糊认识

• 西周至西汉时期：《周髀算经》中提到“天似盖笠，地法覆盘”，认为大地是类似圆盘的形状。这表明在先秦时期，中国人已经认识到大地是有弧度的，而非完全的平面。

• 东汉时期：张衡在《浑天仪注》中提出“浑天如鸡子，地如蛋中黄，孤居于内”，认为地球是球形的。这一观点虽然没有明确指出地球是圆的，但已经暗示了地球是球形的。

元代的明确论证

• 赵友钦的论证：元代赵友钦在《革象新书》中首次明确论证了“地圆说”，他通过观测自然现象和天文数据，如“测北极出地高下（即纬度差异），及东西各方月食之时刻早晚（即经度差异）”，得出地球是圆的结论。

近代的传播与普及

• 明末清初：西方传教士如利玛窦等来到中国，带来了西方的地圆学说，进一步推动了地圆说在中国的传播。然而，这一时期仍有部分人认为地圆说是中国古代已有的观点。

• 清初：梅文鼎在其著作《历算全书》中详细考证了中国古代文献和数据，指出地圆说并非西方首创。

综上所述，中国人对地球是圆的认识可以追溯到古代，但直到元代赵友钦才明确论证了地圆说。