建兴六年，诸葛亮第二次北伐中原，本欲取道陈仓道口，被郝昭所阻，不得不改道祁山进军，姜维用诈降计引诱曹军先锋费耀上当，歼灭曹军五万，重创曹军。
魏军主帅曹真损兵折将，急向后方求援，司马懿献计：只需坚守，不必出战，蜀军短时间内必会撤军，那时从后面掩杀，诸葛亮可诛。
司马懿这样说有他的依据：蜀军粮草补给由陈仓道运输最为便利，今陈仓道不通，蜀军只能从其他荒僻小道运粮，极为艰难，再令先锋王双率军在小道巡视，时时惊扰蜀军，他们粮草接济不上，只能撤军。
曹真听取司马懿建议，坚守不战，待敌自疲，诸葛亮果然慌张。这时曹真部将孙礼献计，愿领一军扮作运粮队前往祁山，粮车上暗装柴草硝焰，蜀军缺粮，必来劫取，那时引燃车辆，从四周掩杀，必能大败蜀军。曹真觉得此计甚妙，遂遣孙礼依计行事。
诸葛亮见魏军运粮车在祁山活动，一下子就猜出魏军企图，迅速作出部署：马忠、张嶷率军埋伏在粮车周围，马岱引军点燃粮车，魏军杀来不必与之交战，夺路而走即可，马忠、张嶷截杀魏军，马岱返身杀回，孙礼必败。
孙礼引诱蜀军劫粮车，蜀营必然空虚，曹真派张虎、乐綝领军劫蜀营，诸葛亮却令吴班、吴懿预先埋伏在营外，截断魏军归路，另派关兴、张苞去劫魏营。
诸葛亮计高一筹，孙礼被马忠、张嶷、马岱围困，死战才得以突出重围；张虎、乐綝劫营不成，被吴班、吴懿截住大杀一阵，死伤过半，欲回营寨，自己营寨反被关兴、张苞夺取，只得与逃出来的孙礼一道投曹真大寨。
此战蜀军大胜，却改变不了根本局势，诸葛亮趁得胜之时敌军胆寒，迅速安排撤军，等到张郃从洛阳率军赶来，蜀军都撤回汉中去了。
不但全身而退，诸葛亮还授予魏延妙计，在陈仓道引诱王双追击蜀军，自己却率数十人埋伏在王双营寨周围，待王双出营后在其营寨放起火来，王双见营寨起火，急忙引军返回，魏延突然冲出，将措手不及的王双斩于马下。
诸葛亮既撤回汉中，曹真也留下兵马镇守各路要道隘口，自己回洛阳去了，蜀汉二次北伐就此结束。
