皇甫规的遭遇有些奇特，第一次上书就是告诉朝廷，征西将军马贤与羌人交战会失败。这一点和大将军梁商的想法一致，但是顺帝不听，没想到马贤父子真的战死沙场，皇甫规这嘴是不是开过光。
皇甫规不气馁，接着上书，请求顺帝拨给自己五千精锐士兵，让自己去讨伐羌人，并且保证最少能让羌人投降。顺帝表示但凡有一粒花生米也不会喝成这样！你一个没有任何实战经验带兵经验的人，狮子大开口，居然敢要兵权，想啥呢？结果当然是直接否决。
是金子总要发光的嘛！公元144年，皇甫规第三次上书，这次言辞更加激烈，弹劾顺帝身边的亲信和梁冀，结果得罪了梁冀，梁冀那是平头哥在世，咬住就不松口，往死里整皇甫规。
皇甫规好不容易捡了一条命，然后就消失在茫茫人海中，成为路人。
直到公元160年，桓帝忽然想起了皇甫规，任命皇甫规为泰山郡太守，这一年皇甫规58岁。皇甫规放开手脚大干，平定泰山贼寇。
公元161年，泰山郡太守皇甫规终于可以完成自己的夙愿，调任中郎将，以59岁花甲年纪，持节督查函谷关以西部队，横刀立马攻击羌人叛军。羌人摄于皇甫规威望，投降十几万人。
皇甫规人老心不老，对贪官和宦官横竖看着不顺眼，所以经常和这些人做对。结果被徐璜、左悺等宦官诬陷，被罚到左校营做苦力，赶上朝廷大赦，才得以平安回到家中，皇甫规这时候已经看的很开，丝毫不以为意。
过段时间，朝廷能胜任本职工作的官员太少，再次任命皇甫规为度辽将军，皇甫规对当官已经没有什么感觉了。
皇甫规一上任，就举荐张奂。张奂以前是梁冀的部下，可以说是桓帝的忌讳，老朋友都不敢替他说话，皇甫规可不管那些个，连续七次上奏章举荐张奂，那时边塞都是火烧眉毛的状态，朝廷确实缺人，张奂被任命为武威郡太守。
过段时间，皇甫规又上书说，张奂的业务能力比我强很多，应该让他当统帅，我做副手就OK，于是就任命张奂为度辽将军，皇甫规当他的副手，任命为匈奴中郎将。
第一次党锢之祸时，当时的社会名人、贤才抓了个遍，几乎抓尽。连太尉陈蕃都被免职。但是皇甫规却没事。
皇甫规觉得这个不科学呀，怎么能没有我呢？太丢人了，于是就上书和桓帝说，我是他们的同党，我真的是！还自己列出了一堆证据，希望把自己也抓起来。
桓帝表示你这是疯了吧你！有你什么事儿！也许是觉得皇甫规的位置对边塞过于重要，当时朝廷的人都快抓空了。也许是认为皇甫规不是那样的人吧，总之桓帝没有那样做。
不得不说，皇甫规这老头率性可爱，活的透彻。
