在成功安装完毕autoware1.12之后，可以通过下面的步骤在autoware界面中单独加载查看vector map和point map地图数据内容
1. 启动autoware界面
#进入Autoware的工程目录
cd Projects/Autoware1.14.0/
#使得install目录下的setup.bash在当前终端内生效
source install/setup.bash
#roslaunch启动运行autoware界面
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
2.加载point map，vector map以及TF坐标转换文件
切换到Map选项卡
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点击Point Cloud右侧Ref按钮加载PCD格式的点云数据文件，前往 ~/.autoware/data/map/pointcloud_map/目录下(在Home目录下按一下Ctrl+H就可以显示隐藏文件目录.autoware)，用Ctrl+A选中sample_moriyama数据集所有的点云数据。
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再点击Vector Map右侧的Ref加载~/.autoware/data/map/vector_map/下的Ctrl+A选中所有csv格式的矢量地图数据
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再之后点击TF右侧的Ref加载~/.autoware/data/tf/目录下的tf.launch文件
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依次打开左侧的Point Cloud，Vector Map，TF按钮
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最后打开右下角的Rviz界面
注：
也可以通过rviz界面左侧控制Point Map，Vector Map是否同时显示
只显示矢量地图数据
只显示点云地图数据
同时显示矢量地图和点云地图
