Android 通过cmake的方式接入opencv

Android 通过Java sdk的方式接入opencv
Android 通过cmake的方式接入opencv

简述

上篇 我们通过Java sdk的方式已经将opencv接入到项目中了,如果想使用opencv sdk 提供的 C++ 头文件与 .so动态库,自己封装jni这样使用上篇的方式显然是不能实现的。所以本篇我们介绍通过cmake的方式接入opencv。

接入步骤

1、新建jni项目

图1

具体创建过程参考上篇:通过Java sdk方式接入opencv

2、导入so库

在项目app/src/main目录下新建jniLibs,并将解压后的opencv sdk 目录下对应的路径 sdk/native/libs 中的文件复制到jniLibs中。

图2
图3

2、导入cpp文件

将opencv sdk 目录下对应的路径 sdk/native/jni/include 中的文件复制到cpp目录中。

图4
图5

3、修改CMakeLists

  1. 将src/main/cpp 中的CMakeLists移动到app目录下。
图6

2.修改CMakeLists中的内容

# For more information about using CMake with Android Studio, read the
# documentation: https://d.android.com/studio/projects/add-native-code.html
# 设置CMAKE的版本号
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

# 设置include文件夹的地址
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include)

# 设置opencv的动态库
add_library(libopencv_java4 SHARED IMPORTED)
set_target_properties(libopencv_java4 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
        ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so)

add_library( # Sets the name of the library.
        native-lib #.so库名 可自定义

        # Sets the library as a shared library.
        SHARED

        # Provides a relative path to your source file(s).
        src/main/cpp/native-lib.cpp)

find_library( # Sets the name of the path variable.
        log-lib

        # Specifies the name of the NDK library that
        # you want CMake to locate.
        log)

target_link_libraries( # Specifies the target library.
        native-lib
        libopencv_java4

        # Links the target library to the log library
        # included in the NDK.
        ${log-lib})
  1. 修改app 中的build.gradle文件
  • defaultConfig 中配置cmake和ndk
externalNativeBuild {
       cmake {
           cppFlags "-std=c++11"
           arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
       }
}
ndk{
      abiFilters "armeabi-v7a","arm64-v8a"
}
  • android 中配置jniLibs
sourceSets{
     main{
         jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs']
     }
}
  1. android 中配置cmake和ndk相关
externalNativeBuild {
        cmake {
            path file('CMakeLists.txt')
            version "3.10.2"
        }
    }

splits {
    abi {
        enable true
        reset()
        include 'x86', 'x86_64', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a' //select ABIs to build APKs for
        universalApk true //generate an additional APK that contains all the ABIs
    }
}

project.ext.versionCodes = ['armeabi': 1, 'armeabi-v7a': 2, 'arm64-v8a': 3, 'mips': 5, 'mips64': 6, 'x86': 8, 'x86_64': 9]

android.applicationVariants.all { variant ->
    variant.outputs.each { output ->
        output.versionCodeOverride =
                project.ext.versionCodes.get(output.getFilter(com.android.build.OutputFile.ABI), 0) * 1000000 + android.defaultConfig.versionCode
    }
}

如果是老项目则不必配置splits否则会报错,只需要干掉下面的代码

splits {
    abi {
        enable true
        reset()
        include 'x86', 'x86_64', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a' //select ABIs to build APKs for
        universalApk true //generate an additional APK that contains all the ABIs
    }
}

最终配置完的代码为:

apply plugin: 'com.android.application'
apply plugin: 'kotlin-android'
apply plugin: 'kotlin-android-extensions'

android {
    compileSdkVersion 29

    defaultConfig {
        applicationId "com.jd.opencv"
        minSdkVersion 23
        targetSdkVersion 29
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"

        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-std=c++11"
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"
            }
        }
        ndk{
            abiFilters "armeabi-v7a","arm64-v8a"
        }
    }

    sourceSets{
        main{
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs']
        }
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }

    externalNativeBuild {
        cmake {
            path file('CMakeLists.txt')
            version "3.10.2"
        }
    }

    splits {
        abi {
            enable true
            reset()
            include 'x86', 'x86_64', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a' //select ABIs to build APKs for
            universalApk true //generate an additional APK that contains all the ABIs
        }
    }

    project.ext.versionCodes = ['armeabi': 1, 'armeabi-v7a': 2, 'arm64-v8a': 3, 'mips': 5, 'mips64': 6, 'x86': 8, 'x86_64': 9]

    android.applicationVariants.all { variant ->
        variant.outputs.each { output ->
            output.versionCodeOverride =
                    project.ext.versionCodes.get(output.getFilter(com.android.build.OutputFile.ABI), 0) * 1000000 + android.defaultConfig.versionCode
        }
    }
}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation "org.jetbrains.kotlin:kotlin-stdlib-jdk7:$kotlin_version"
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.1.0'
    implementation 'androidx.core:core-ktx:1.2.0'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:1.1.3'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.1'
    androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.2.0'
}

使用

我们将一张彩色图片通过 opencv 处理成一张灰色的照片。

1、编写处理照片的代码。

  • 创建native代码
object NativeLibUtils{

    init {
        System.loadLibrary("native-lib")
    }

    external fun bitmap2Grey(pixels: IntArray, w: Int, h: Int): IntArray
}
  • 创建 jni 代码
#include <jni.h>
#include <jni.h>
#include <string>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>
#include <unistd.h>

using namespace cv;
using namespace std;


extern "C"
JNIEXPORT jintArray JNICALL
Java_com_mp5a5_opencv_NativeLibUtils_bitmap2Gray(JNIEnv *env, jobject instance, jintArray pixels,
                                                 jint w, jint h) {
    jint *cur_array;

    jboolean isCopy = static_cast<jboolean>(false);

    cur_array = env->GetIntArrayElements(pixels, &isCopy);
    if (cur_array == NULL) {
        return 0;
    }

    Mat img(h, w, CV_8UC4, (unsigned char *) cur_array);

    cvtColor(img, img, CV_BGRA2GRAY);
    cvtColor(img, img, CV_GRAY2BGRA);

    int size = w * h;
    jintArray result = env->NewIntArray(size);
    env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, (jint *) img.data);
    env->ReleaseIntArrayElements(pixels, cur_array, 0);
    return result;
}
  • 调用 native 代码来实现彩色图片转换成灰色图片
private fun showGrayImg() {
    val w = bitmap.width
    val h = bitmap.height
    val pixels = IntArray(w * h)
    bitmap.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h)
    val resultData: IntArray = NativeLibUtils.bitmap2Gray(pixels, w, h)
    val resultImage = Bitmap.createBitmap(w, h, Bitmap.Config.ARGB_8888)
    resultImage.setPixels(resultData, 0, w, 0, 0, w, h)
    iv_image.setImageBitmap(resultImage)
}
  • 完整转换的代码
class OpenCvActivity : AppCompatActivity(), View.OnClickListener {

    private lateinit var bitmap: Bitmap

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_opencv)
        bitmap = BitmapFactory.decodeResource(resources, R.mipmap.person)
        iv_image.setImageBitmap(bitmap)
        btn_btn1.setOnClickListener(this)
        btn_btn2.setOnClickListener(this)
    }

    override fun onClick(v: View?) {
        v?.id?.let {
            when (it) {
                R.id.btn_btn1 -> {
                    showGrayImg()
                }
                R.id.btn_btn2 -> {
                    showRgbImg()
                }
            }
        }
    }

    private fun showRgbImg() {
        bitmap = BitmapFactory.decodeResource(resources, R.mipmap.person)
        iv_image.setImageBitmap(bitmap)
    }

    private fun showGrayImg() {
        val w = bitmap.width
        val h = bitmap.height
        val pixels = IntArray(w * h)
        bitmap.getPixels(pixels, 0, w, 0, 0, w, h)
        val resultData: IntArray = NativeLibUtils.bitmap2Gray(pixels, w, h)
        val resultImage = Bitmap.createBitmap(w, h, Bitmap.Config.ARGB_8888)
        resultImage.setPixels(resultData, 0, w, 0, 0, w, h)
        iv_image.setImageBitmap(resultImage)
    }
}
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".MainActivity">

    <ImageView
        android:id="@+id/iv_image"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_above="@id/ll_location"
        app:srcCompat="@mipmap/person" />

    <LinearLayout
        android:id="@+id/ll_location"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:orientation="horizontal">

        <Button
            android:id="@+id/btn_btn1"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:text="灰度图" />

        <Button
            android:id="@+id/btn_btn2"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:text="色图" />
    </LinearLayout>

</RelativeLayout>

显示效果:

效果图

Demo 的 Github 地址https://github.com/Mp5A5/AndroidOpenCv

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