“齐物”的意思是：一切事物归根到底都是相同的，没有什么差别，也没有是非、美丑、善恶、贵贱之分。庄子认为万物都是浑然一体的，并且在不断向其对立面转化，因而没有区别。
庄子写这篇齐物论是有其历史背景的：战国时期，诸子百家争鸣，诸子各执一词，当时的状态是“喜怒哀乐，虑叹变，姚佚启态，乐出虑、蒸成菌。日夜相抵乎前而莫知其所萌。”，人们高兴、愤怒、悲哀、欢乐，他们忧虑感叹不断、反复恐惧焦躁不安，就像音乐从虚空的东西里发出来的一样，菌类被地气蒸发而出。这种种情绪和心态日夜在自身面前循环更替变化着，却不知道是如何萌生出来的。而庄子认为万事万物根本上都出于自身、是齐一的。他批判那些执着于分别是非对错、好胜好强的心态。他认为“道”本身是无法用语言表达的、自然而然的，那么追求真理，寻求“道”的人也应具有逍遥自在的、没有任何束缚的、怡然自得的心境。
本篇讲了五个寓言故事，第一个是南郭子綦隐机而坐，是与颜成子由的一段对话。南郭子綦提出了一个“吾丧我”的境界。“吾”是指超脱世俗、进入到高度精神自由的境界、精神得以升华的自我，是精神上的自我，“丧我”的“我”，则是肉体的、现实中的、有名利是非观念的凡人“我”。“丧”是遗落。因而，“吾丧我”实际上指的是一种特殊的心理状态，在这种状态中，他忘掉了物的存在、自我的存在，混同了物我界限，合二者为一体。
接着他对颜成子游谈天籁、地籁、人籁，说明声音之所以千差万别，全是由于各孔窍的自然状态所致。所谓天籁，其实就是因任自然的声响。天籁与“吾丧我”的关系在子綦看来，二者同属顺任自然的境界。之后，用人籁和道做了对比，在庄子看来，与其争辩不休，不如去掉成见之心让别人与“我”心意相通。
