首先，乙公司与丙公司签订《委托书》，委托丙公司对外销售房屋。《委托书》中委托人签字盖章处有乙公司盖章和法定代表人王某签字。根据《民法典》第61条规定，“法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受”。据此可知，王某的签字行为即作为乙公司法定代表人的代表行为，行为效果归属于法人乙公司，故乙公司是委托人，王某并非委托人。故A项正确，当选；B项错误，不当选。其次，虽然王某同时也是甲公司法定代表人，但《委托书》的双方当事人系乙公司与丙公司，丙公司并无理由相信王某的行为同时代表甲公司，也没有任何其他外观行为表明王某的该行为代表了甲公司。因此，甲公司亦并非委托人。故C项亦错误，不当选。最后，王某向张某出具《承诺函》：如张某不闹事，将协调甲公司卖房给张某。在该约定中王某仅表示协调而并无受到法律约束的效果意思。因此，该约定不成立法律行为，也不产生私法上的效果也即民事法律关系。故D项正确，当选。综上所述，本题答案为A、D。