在开战之前，苏格兰国王身边的法国骑士曾建议由骑兵首先冲锋开打。但那些来自苏格兰国内的地方贵族，却非常不满意这个决定。他们一面讽刺国王需要依靠外国人给自己出谋划策，一面表示缺乏盔甲的人将在当天击败所有披甲对手。考虑到政治因素与他们几个世纪以来的作战经历，这样的做法也是情有可原。大卫也只能屈从他们的选择，并在后来的战斗中吃了大亏。
早上6点左右，斯坦达德战役在苏格兰军队的冲锋中拉开序幕。
他们在受到英军数量占优的弓弩手袭击后，愤怒地发起冲锋。原本呈现前后交错布置的三个分队，在不知不觉中成为了碾向前方的一大群人。他们不仅发出三次恐怖的怒吼，还有很多人选择脱掉衣服而在赤身裸体中战斗。
这样的快速前进，也在最大程度上抵消了英军远射部队的发挥时间。当巨大的方阵装入英军阵线，很快就将数量有限的下马骑士冲垮。
看到一线溃败的英军骑士，迅速上前重组了一条战线。装备头盔、全套锁子甲和盾牌的他们，以近乎蛮干的方式来回应苏格兰枪阵压迫。
异常讽刺的是，由于苏格兰人的方阵训练水平极低，很多人在冲锋和作战中已出现秩序紊乱。加上贫穷与技术落后，粗制滥造的长矛也很容易被英军骑士砍断。甚至还有枪头被英军用盾牌故意撞断。盎格鲁-诺曼人也不给对手以任何喘息之机，纷纷钻入方阵间的空隙，依仗防护优势近战。后排的同伴则会跟随前排队友开辟的通道，不断涌入苏格兰人之间。缺乏所有必要防护设备的苏军，也就因此被遏制了冲锋势头。
战斗若只是如此，双方的战斗恐怕会打得两败俱伤。英军毕竟是数量不如苏格兰人，在消耗中处于不利位置。但英军的弓弩手们已经得到指挥官重组，不是在后方射出讨人厌的落顶箭，就是迂回到两翼进行侧面直射。
苏格兰人的弓箭手数量严重不足，很快就被英军同行们压制。大量忙于同诺曼骑士搏斗的苏格兰勇士，便在突如其来的冷箭中非死即伤。巨大的压力，开始让部队中出现逃跑现象。
此时的大卫，已经被血腥厮杀的英军吓倒。当溃兵经过自己所在位置时，竟直挺挺的愣在当场。一直到身边的骑士拉来战马，也调转马头开始逃跑。
只有他的儿子亨利还不愿意就此放弃。这位苏格兰王子，被父亲以庇护过自己的英王亨利一世来取名，同样深受诺曼骑士文化熏陶。在他的策动下，为数不多的盎格鲁和法兰西骑士发起了一次绝地反攻。他们从右翼策马穿过英军重步兵侧翼，驱散了不少缺乏保护的散兵弓弩手。但在及时进行迂回之前，英军的第三线骑士也拍马杀到。
经过短促的骑士马战，亨利王子的冲锋被完全遏制。他回头发现整个苏格兰军队都已经开始返身逃跑，只能选择撤退。
为了掩人耳目，王子让扈从收起象征苏格兰的旗帜，转身假装成发起追击的英军跑路。但在他赶到父亲原先的位置后，发现大卫一世已经在左右保护下逃离。更多的英军则将他们视为重要目标而团团包围。苏格兰王子只能与左右坚持战斗，一直到坐骑受伤后再下马突围。
此时，原本的相持已经演变为一边倒的屠杀。缺乏护具的苏格兰士兵，在失去队形秩序后变得更加脆弱。不少人因踩踏而死，还有人在跳入战场边的河里后淹死。
其余人也如困兽一般疯狂奔跑，被杀得兴起的英军给分头歼灭。至于那些骑士和重骑兵，也只能脱掉锁子甲和全部装备。任由追兵停下来劫掠自己的重要财物。
到上午的9点之后，斯坦达德之战已基本宣告结束。
侥幸逃入附近城堡的大卫一世发现，自己的200名骑士里只剩下了19人。除去被英军俘虏的50人外，其他人都在乱军中被杀死。12000名苏格兰军人中的数千人倒在了小山与河流之间的沙场上。他们给英格兰人造成的损失，则非常轻微。这次战败也宣告了大卫扩张领地野心的终结。
1139年，依然忙于内战的英格兰同苏格兰签订和约。在战场被击败的大卫，侥幸保留了大部分既得成果。他的征服成果，要在死后才由继任者全部吐出来。但斯坦达德之战，其实预示着苏格兰历史上的一个阶段结束。
之后的历代苏格兰君主，无论经济多么困难，也要不惜一切代价的发展采邑制与骑士文化。因为在约克郡的战斗中，他们已经看到了自身军制与欧陆化的英军，存在日益拉大的鸿沟。传统的皮克特与高地勇士传统，至此被放到了屈居二流的次要地位。
