ADC外设

A---模拟信号

D---数字信号

正弦波形转化

AD转化 

1.离散采样  

2.保持

3.量化（逐次逼近）获取采样电压值

                1、双积分型；

                2、逐次逼近型；

                3、并行比较型；

4.编码（最终输出数字量 格数）输出：格数*最小单位            

定义格的单位：分辨率           6/8/10/12位（2的次幂）

转化时间-->ADC转化能力     采样时间>转化时间

FSR：满量程值

采样时间：离散时间

精度越高，转换速率越慢

转换误差：

基准源（参考电压）也叫基准电压，基准源如果不准，处理偏差会比较大。

ADC1~ADC3

1.支持多路采样  

2.独立/多重

3.分辨率6/8/10/12

4.硬控制：事件/触发

   软控制：使能

序列（基于扫描方式的真实扫描顺序）：

         独立：规则性转换（扫描（通道号放入序列中：代表扫描真实顺序）），（最多16个通道）

        注入性转换（打断规则，类似插入，在注入序列中打断循环后返回规则）（最多4个通道）

读取数据线：

轮询：

       POLL：单次（同步）

                     连续（异步）

中断：

                通道/组 转换完成（EOC）引发中断；

IT：标志位（（单次/一组）转换完成产生中断）