无将大车，祇自尘兮。无思百忧，祇自疧兮。
无将大车，维尘冥冥。无思百忧，不出于颎。
无将大车，维尘雍兮。无思百忧，祇自重兮。
这首诗历来有不同的理解，朱熹认为是“劳者歌其事”，讲的是劳役之人的哀叹；清代学者姚际恒、方玉润认为，歌者是一位士大夫，诗的内容也不是关于行役，因为古人喜欢用乘舆指天子、诸侯；程俊英认为，作者可能是已经沦为劳动者的士族，是上述两种观点的调和。还有“讥讽小人”等其他说法。这里，笔者倾向于程俊英的观点。
第一节，“无将大车，祇自尘兮。无思百忧，祇自疧兮。” 不要推着那牛车，只会落得一身尘。不要想那烦心事儿，只会让自己痛苦。
第二节，“无将大车，维尘冥冥。无思百忧，不出于颎。” 不要推着那牛车，尘土纷飞路迷蒙。不要想那烦心事儿，心虚烦闷无所出。
第三节，“无将大车，维尘雍兮。无思百忧，祇自重兮。” 不要推着那牛车，尘土遮蔽路不清。不要想那烦心事儿，忧痛只会更加重。
将，扶，这里指推车。大车，牛车。疧（qí），病痛。冥冥，昏暗，这里指尘土迷蒙的样子。颎（jiǒng），通“耿”，心绪不宁；不出于颎，无法摆纾解心中的烦闷。雝（yōng），通“壅”，堵塞；这里引申为遮蔽。重，一说通“肿”；一说借为“恫”，病痛、劳累。
全诗三节，以推车起兴作比，描绘了作者心绪烦忧的状态。身为没落的士族，想要为国效力，可国家并不需要自己，非但于事无补，还有可能给自己惹来一身的麻烦。这恐怕也是让作者最为忧心的事情。既然没有出路，那就无需庸人自扰，姑且拿“无思百忧”来安慰自己。三节诗，语言朴实，情感真挚。路上尘土飞扬的状态逐渐加剧，作者内心的情绪也随之变得沉郁。看似消极，可实则是无奈之下的自我纾解，虽然无怨，可却充满了叹息。
诗经专题第206篇，总第206篇。
