乐指的就是音乐。六乐为云门、大咸、大韶、大夏、大濩、大武等古乐。
何谓“乐”： 有“礼”则必有庆贺燕飨之“乐”，有庆贺燕飨之乐则必有五音宫商角徵羽伴奏，古代政府设立掌管音乐的官吏，并负责负责宫中庆贺燕飨之乐。历史记载孔子主要有三位老师，相传曾“问礼于老聃，学乐于苌弘，学琴于师襄”。
师襄，春秋时期鲁国着名乐官，孔子的老师之一，孔子曾向他学习弹琴。《史记》里说他“以击磬为官，然能于琴”。
【乐】：是六乐。六乐：指《云门大卷》、《咸池》、《大韶》、《大夏》、《大濩》、《大武》六套乐舞。古代最早的礼仪性乐舞《云门大卷》。尧时有《咸池》。舜时有《大韶》。孔子自称其听过韶乐，大加赞赏，称其乐舞尽善尽美。禹时有《大夏》。商时有《大濩》。周时有《大武》。这都是古代着名的礼仪性乐舞。
周时保存有完整的这六套乐舞，成为六乐，分别在重大的祭祀活动中使用：《云门大卷》用于祭祀天神；《咸池》祭地神；《大韶》祭四望；《大夏》祭山川；《大濩》祭周始祖姜嫄；《大武》祭祀周代祖先。六乐流传到汉代，只有《大韶》、《大武》二乐。
乐：是指音乐、诗歌、舞蹈等。六乐：云门、大咸、大韶、大夏、大濩、大武等古乐。“舞”属于乐的教育，学生十三岁舞勺，十五岁舞象，二十岁舞大夏，勺、象、大夏都是舞的名称。勺是文舞，是徒手或持羽等轻物的舞蹈。象、大厦、大武等都是个武舞，指手持盾、剑等武器，作击刺等动作、象征作战情节的舞蹈。
