孙悟空是由天地灵气酝酿成的灵猴在花果山称霸为王，又在机缘巧合下拜菩提老祖为师学的一身好本领，后因为大闹天宫被如来佛祖压在五指山下500年。最后被唐三藏解救感化下陪同唐三藏取得真经。孙悟空性子急烈，有一身本领而且骁勇善战。
唐三藏是从东土大唐而来的和尚，前往西天，取得真经。又在途中收孙悟空，猪八戒，和沙僧为徒弟。唐僧谦恭儒雅，温柔敦厚，忠贞笃诚，有君子之风。
猪八戒原是天上鼎鼎有名的天蓬元帅，后来因为贪图女色，而被玉帝贬入凡间，整日浑浑噩噩，后来被唐三藏收为徒弟，并陪同唐三藏，取得真经，被如来封为净坛使者。猪八戒好吃懒做，贪图好色，但是，但又尊师重道。
沙悟能原本是玉皇大帝身旁的卷帘大将，后来因为在潘桃大会上打碎了琉璃盏，而被贬入下界流沙河，后来又被唐三藏收为徒弟，并陪同唐三藏取得真经，被如来封为金身罗汉。
白龙马原是龙王三太子，但因纵火烧了殿上明珠，被西海龙王上报天庭，从而被贬到蛇盘山，后来又因为吃了唐僧的白马被菩萨点化，变为白龙马，成为唐僧的坐骑。后来被如，封为八部天龙。
