ROS机器人底盘(36)-USB摄像头使用

USB摄像头

PIBOT机器人小车可以接入 USB摄像头作为监控摄像头，可以实时传输视频流

  • 查看 USB摄像头节点
    ls /dev/video* -al
  • 修改节点名称
roscd pibot/launch/
vi usb_camera.launch

roslaunch pibot usb_camera.launch
  • 查看视频流
    • 电脑端（多机通讯）
      rosrun image_view image_view image=:/usb_cam/image_raw

    • 手机app，启动app输入小车主机ip建立连接后可以直接看到视频流



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